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→檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障 <200W> HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20) 不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些 三菱伺服電機(jī)MR-J3系列 1、該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能 ??安川伺服報(bào)警代碼??? 報(bào)警代碼????????報(bào)警名稱????????????????????????主要內(nèi)容????????? A.00?????????絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤????????????????不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常? A.02?????????參數(shù)破壞??????????????????????用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常??A.04?????????用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤??????????????設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍?A.10?????????電流過(guò)大??????????????????????功率晶體管電流過(guò)大?A.30?????????測(cè)出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測(cè)出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過(guò)大??????????????????????電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平? A.71?????????超高負(fù)荷??????????????????????大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒?A.72?????????超低負(fù)荷??????????????????????超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)? A.80?????????絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤??????????????絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常?A.81?????????絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤??????????絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了? A.82?????????絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤??????絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常?A.83?????????絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤????????絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤??????????收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常? A.85?????????絕對(duì)值編碼器超速??????????????絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上? A.A1?????????散熱片過(guò)熱???????????????????伺服單元的散熱器過(guò)熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯(cuò)誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(jī)（編碼器）失控? A.C2?????????測(cè)出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒(méi)連接?? A.F3?????????瞬時(shí)停電錯(cuò)誤?????????????????在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生? CPF00????????數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1?????????通電5秒后，

·電源電壓太高但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜 <100W> HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-MFS/KFS13BG2 (1/29) NO.3 和NO.4 參數(shù):電子齒輪分子CMX 和電子齒 輪分母CDV 的計(jì)算方法: (根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定) CMX(NO.3) 131072 = CDV(NO.4) 絲杠螺距×帶輪比×1000 (計(jì)算結(jié)果的分子/分母 需約分到最簡(jiǎn)) 注： 1. 分子/分母約分后不能超出如下范圍: 1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為： CMR/CMD=1：1 ·編碼器故障

SGM-A5A3NT14安川5系列伺服，SJME-08AMA41(電機(jī))安川伺服增益值如何調(diào)，SGMPH-08ABA41安川伺服器風(fēng)扇三條線。