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三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作 QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF RM10TA-H TM130PZ-2H CM200DY-28H AL.50 過載1 超過了伺服放大器的承載能力n.0010(設(shè)定值)?第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設(shè)定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數(shù)設(shè)置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數(shù)控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設(shè)定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設(shè)定值)?1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設(shè)定值)??配KND?系統(tǒng)時,設(shè)置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設(shè)定值)?3-伺服驅(qū)動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設(shè)置)? Pn506?伺服關(guān)時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“0”。（當電機帶剎車時需設(shè)置）? Pn507?伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)?根據(jù)具體要求設(shè)定?? 注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當電機低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設(shè)為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部 安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應(yīng)用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下）， 3、多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)

參數(shù)No.3 有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效 如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強→更換功率更大的伺服電機 SIEI西威系列AVY、AVGL、AVS、AGY-EV，大量備件庫存，維修時間為兩天，費用低，歡迎新老用戶來電咨詢。 AVY2055-KBL-AC4-XO（異步） AVY2055-KBLM-AC4-XO（同步） AVY2075-KBL-AC4-XO（異步） AVY2075-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3110-KBL-AC4-XO（異步） AVY3110-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3150-KBL-AC4-XO（異步） AVY3150-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4185-KBL-AC4-XO（異步） AVY4185-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4221-KBL-AC4-XO（異步） AVY4221-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4301-KBL-AC4-XO（異步） AVY4301-KBLM-AC4-XO（同步）AGY-EV-2075-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） AGY-EV-3110-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） AGY-EV-3150-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） ·編碼器電纜故障

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