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傳播方式： （1）輻射干擾； （2）傳導(dǎo)干擾 抗干擾措施：對于通過輻射方式傳播的干擾信號，主要通過布線以及對放射源和對被干擾的線路進行屏蔽的方式來削弱。對于通過線路傳播的干擾信號，主要通過在變頻器輸入輸出側(cè)加裝濾波器，電抗器或磁環(huán)等方式來處理。具體方法及注意事項如下： （1）信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。 <100W> HC-PQ13BD HC-PQ13B HC-PQ13D HC-PQ13G1 (1/5) HC-PQ13G1 (1/12) HC-PQ13G1 (1/20) HC-PQ13BG1 (1/5) HC-PQ13BG1 (1/12) HC-PQ13BG1 (1/20) HC-PQ13G2 (1/5) HC-PQ13G2 (1/9) HC-PQ13G2 (1/20) HC-PQ13G2 (1/29) HC-PQ13BG2 (1/5) HC-PQ13BG2 (1/9) HC-PQ13BG2 (1/20) HC-PQ13BG2 (1/29) 逆變器最大的開關(guān)頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉(zhuǎn)矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關(guān)損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關(guān)損耗減少（與SFAVM相比減少1/3） 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉(zhuǎn)矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對大些 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。 電源板 開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風(fēng)扇等提供低壓電源，開關(guān)電源提供的低壓電源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信號激勵I(lǐng)GBT輸出電壓。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值

三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列 三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低 三菱伺服系統(tǒng)分類介紹編輯 三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域，通常此時會被設(shè)定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時剛性應(yīng)該是1甚至1以下；? J、?在剛性設(shè)定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設(shè)定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調(diào)試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進行調(diào)試? M、??????????????并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；? N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達位置后負載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時適當減少Pn102參數(shù)的設(shè) 定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現(xiàn)象，如果發(fā) 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設(shè)定值，如果電機發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環(huán)增益?????Pn101?速度環(huán)積分時間常數(shù)???Pn102?位置環(huán)增益???Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比???Pn401?轉(zhuǎn)距時間常數(shù)? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè) ? 3? Un003?旋轉(zhuǎn)角1?Un004?旋轉(zhuǎn)角2? Un005?輸入信號監(jiān)視?Un006?輸出信號監(jiān)視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）?用戶參數(shù)一覽表? Pn000?功能選擇基本開關(guān)?Pn001?功能選擇應(yīng)用開關(guān)1?Pn002?功能選擇應(yīng)用開關(guān)2?Pn003?功能選擇應(yīng)用開關(guān)3?Pn004?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）?Pn005?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）?Pn100?速度環(huán)增益? Pn101?速度環(huán)積分時間參數(shù)?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉(zhuǎn)動慣量比?Pn104?第2速度環(huán)增益? Pn105?第2速度環(huán)積分時間參數(shù)?Pn106?第2位置環(huán)增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數(shù)?Pn10B?增益類應(yīng)用開關(guān)? Pn10C?模式開關(guān)（扭矩指令） 三菱伺服電機MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列

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