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第四代 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H 如上圖所示，電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及其價(jià)格的降低，使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 同步、異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO5550-KBLM AVO3075-KBLM AVO3110-KBLM AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVO3130-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KBX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-EBL AVs1075-KBL AVS1150-KBL AVS1185-KBL 變頻不是到處可以省電，有不少場(chǎng)合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)。但是他的前提條件是： 第一、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載； 第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；

同步、異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 5.5KW AVY2075-KBL AC4 7.5KW AVY3110-KBL AC4 11KW AVY3150-KBL AC4 15KW AVY4185-KBL AC4 18.5KW AVY4221-KBL AC4 22KW AVY4301-KBL AC4 30KW AVY4370-KBL AC4 37KW AVO3150-XBL AC4 AVO3130-XBL BR4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVY3110-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO3075-XBLM AVO3110-XBLM AVO3055-XBL BR4 AVO3130-XBL-BR4-CH AVO3075-XBL-BR4-CH AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-XBL AVs1075-XBL AVS1150-XBL AVS1185-XBL RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.1KW VLT2811-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.5KW VLT2815-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 2.2KW VLT2822-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 4.0KW VLT2840-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號(hào)： RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅(qū)動(dòng)板型號(hào)：PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器，在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段(包括一個(gè)零速PI)，而且寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào)，啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生^fen^其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機(jī)參數(shù)自整定，它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機(jī)廠家提 供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高^fen^另一個(gè)是無齒定位自整定，該程序是檢測(cè)編碼器和 電機(jī)磁極相對(duì)應(yīng)的位置。 第四代 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 歷史 變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。 20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。 20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。 20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的 VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，高端產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。

TM90RZ-2H優(yōu)質(zhì)三菱模塊，CM800E2C-66H三菱modbus模塊，PS12015三菱plc輸入模塊接線圖。