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CACR-PR44BC3CSY72B

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力， 在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫 度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人 及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速 度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的 發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1] 。 CACR-PR44BC3CSY72B

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