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第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。 QM30DY-H PM20CTM060-3 PM100CBS060 QM30E2Y-2H PM20CVL060 PM100CEF060 QM30E2Y-H PM25CLA120 PM100CSA060 QM30E3Y-2H PM25CLB120 PM100CVA060 QM30E3Y-H PM25RHB120 PM100CVA120 QM30HA-H PM25RLA120 PM100DHA120 QM30HA-HB PM25RLB120 PM100DSA-24H QM30HC-2H PM25RSB120 PM100EHS060 QM30HQ-24 PM25RSK120 PM100RHA060 QM30HY-2H PM300CBS060 PM100RRA060 QM30TB-24 PM300CLA060 PM100RRS060 QM30TB-24B PM300CLA120 PM100RSA060 QM30TB-2H PM300CSA060 PM100RSD060 QM30TB-2HB PM300CSD060 PM100RSE060 QM30TF-HB PM300CSE060 PM10CSJ060 QM30TX-H PM300CVA060 PM10RHB120 QM30TX-HB PM300DHA060 PM10RSH120 QM400HA1-2H PM300DSA060 PM1200HCE330 QM400HA-24 PM300DSA-24H PM150BVA060 QM400HA-24B PM300DVA120 PM150CBS060 QM400HA-2H PM300HHA120 PM150CBS120 QM400HA-2HB PM300RSD060 PM150CEF060 QM400HA-H PM300RSE060 PM150CLS120 QM500HA-H PM30CNA060 PM150CSA060 意大利SIEI專用電梯變頻器具有強(qiáng)大的可編程功能 · 門區(qū)位置控制合提前開門功能 變頻器在檢測(cè)到平層光電動(dòng)作后，將根據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的曲線減速并�？吭谄綄狱c(diǎn)；與此同時(shí)，變頻器輸出使門旁路導(dǎo)通，電梯將進(jìn)行提前開門，極大地提高了電梯地運(yùn)行效率。 · 抱閘反饋檢測(cè)功能 無論電梯處于待機(jī)狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，變頻器都將檢測(cè)抱閘狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)抱閘處于非正常狀態(tài)，變頻器將報(bào)警。 · 接觸器反饋檢測(cè)功能 無論電梯處于待機(jī)狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，變頻器都將檢測(cè)輸出接觸器的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)接觸器處于非正常狀態(tài)，變頻器將報(bào)警。 由于在變頻器計(jì)算最佳的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到最佳的電機(jī)勵(lì)磁。 因?yàn)樽冾l器連續(xù)地檢測(cè)負(fù)載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類型，跟隨負(fù)載的變化。 控制方式編輯 22、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，因此，對(duì)于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

逆變器 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。 控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。 同步、異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO5550-KBLM AVO3075-KBLM AVO3110-KBLM AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVO3130-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KBX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-EBL AVs1075-KBL AVS1150-KBL AVS1185-KBL 意大利SIEI專用電梯變頻器具有強(qiáng)大的可編程功能 · 門區(qū)位置控制合提前開門功能 變頻器在檢測(cè)到平層光電動(dòng)作后，將根據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的曲線減速并�？吭谄綄狱c(diǎn)；與此同時(shí)，變頻器輸出使門旁路導(dǎo)通，電梯將進(jìn)行提前開門，極大地提高了電梯地運(yùn)行效率。 · 抱閘反饋檢測(cè)功能 無論電梯處于待機(jī)狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，變頻器都將檢測(cè)抱閘狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)抱閘處于非正常狀態(tài)，變頻器將報(bào)警。 · 接觸器反饋檢測(cè)功能 無論電梯處于待機(jī)狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，變頻器都將檢測(cè)輸出接觸器的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)接觸器處于非正常狀態(tài)，變頻器將報(bào)警。 低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 第一代 1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式： 其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 應(yīng)基本收藏在盤內(nèi)，問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有： （1）盤的設(shè)計(jì)要針對(duì)實(shí)際裝置所需要的散熱； （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積； 35、變頻器直流電抗器的作用是什么？ 減小輸入電流的高次諧波干擾，提高輸入電源的功率因數(shù)。

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