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3#尾水洞支洞及岔洞安排工期5.5個(gè)月，施工時(shí)段為2010年1月1日~2010年6月15日；2#尾水洞支洞及岔洞安排工期8.5月，施工時(shí)段為2010年4月1日~2010年12月15日；1#尾水洞支洞及岔洞安排工期11月，施工時(shí)段為2010年9月16日~2011年8月15日；3#尾水主洞安排工期6個(gè)月，施工時(shí)段為2009年9月1日~2010年2月28日；2#尾水主洞安排工期8.5個(gè)月，施工時(shí)段為2009年12月16日~2010年8月31日；1#尾水主洞安排工期24個(gè)月，施工時(shí)段為2010年2月1日~2012年1月31日；2#、3#尾水主洞預(yù)留巖塞段及改建段襯砌混凝土分兩次，第一次安排在2012年6月1日~2012年10月15日，第二次安排在2013年1月16~2013年4月30日。尾水隧洞出口及尾水渠混凝土410.5m高程以下工期安排7個(gè)月，施工時(shí)段為2010年4月1日~2010年10月30日；二期混凝土施工工期安排2個(gè)月，施工時(shí)段為2010年11月1日~2010年12月31日；啟閉機(jī)排架混凝土施工工期安排2.5個(gè)月，施工時(shí)段為2011年1月1日~2011年3月15日；啟閉機(jī)房混凝土施工工期安排1個(gè)月，施工時(shí)段為2012年12月1日~2012年12月31日。（4）泄洪洞

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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水中鋪設(shè)塑料管道的三大市場都有巨大的需求和廣闊的前景。因?yàn)槲覈^去沒有應(yīng)用水中鋪設(shè)塑料管道的經(jīng)驗(yàn)，塑料管道業(yè)普遍對于這三大市場缺乏了解。為了開拓這些新領(lǐng)域，我們首先應(yīng)該調(diào)查研究水中鋪設(shè)塑料管道三大市場的特殊需求和相關(guān)的專用技術(shù)，特別是要注意學(xué)習(xí)國際上的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)�！　�

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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安裝：（1） 鑄鐵管鋪管前，清除承插部位的粘砂、毛刺等物，用氧乙炔焰烤除插口處的瀝青涂層，并清理干凈。承插鋼砼管，其外觀檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)裂縫時(shí)，不得使用。（2） 大口徑鑄鐵管及鋼砼管，以機(jī)械方法（汽車吊）為主，輔以“Π”型活動(dòng)工起重裝置進(jìn)行鋪管，起吊時(shí)，再一次檢查承插口部位的清潔程度，然后下管。（3） 鋪管時(shí)，其承口迎水流方向，將插口處清理干凈后，套上橡膠圈，橡膠圈應(yīng)平直無扭曲，對口時(shí)承插口間的縫隙應(yīng)一致均勻。（4） 對口時(shí)，以機(jī)械牽拉，插口均勻進(jìn)入承口，管徑DN≥800mm 的鑄鐵管，兩人同時(shí)在工作坑的兩側(cè)，由管底自下而上將橡膠圈均勻填打至插口小臺(tái)。（5） 填打完畢，應(yīng)注意檢查管子的直線性及坡度是否符合要求，當(dāng)符合要求時(shí)，再繼續(xù)下一根管子的對口連接。（6） 當(dāng)一管溝全部鋪管完畢，且其直線性，坡度經(jīng)檢查符合要求時(shí)，在每一根管子的兩側(cè)及管頂，進(jìn)行部分回填土，以起到穩(wěn)固作用，其管頂以上部分回填，應(yīng)不少于0.5m，然后對每接一口進(jìn)行外層填料石棉水泥的填打。（7） 石棉水泥的配比，水∶石棉∶水泥=1∶3∶7，水的配比用量，尚需根據(jù)施工時(shí)的氣溫及干濕程度而不同，先將石棉絨纖維拉扯松散均勻，加水泥攪和，再加水?dāng)嚢�，視接口的�?shù)量，隨用隨拌。（8） 當(dāng)管徑DN≥800mm 時(shí)，兩人在工作坑的兩側(cè)，由管底自下而上對稱同時(shí)填打石棉水泥，填打后的接口，進(jìn)行潤濕養(yǎng)護(hù)。（9） 鑄鐵管穿越剛性套管，先清理干凈管段的外層，烤除瀝青涂層，鑄鐵管與剛性套管的四周縫隙應(yīng)相同，然后以打油麻→石棉水泥填打→潤濕養(yǎng)護(hù)的步驟進(jìn)行。（10） 由于管材，管件的連接方式的不同，有雙盤90°彎頭，單盤直管，雙承90°彎頭，單盤短管，其連接程序?yàn)�，先法蘭連接→承插口管段的調(diào)整固定→打口密實(shí)→潤濕保養(yǎng)。（11） 鑄鐵法蘭連接，使用的橡膠板，當(dāng)大口徑墊片需要并接時(shí)，采用斜口搭接或迷宮式嵌接，不應(yīng)采用平口對接。（12） 對伐門與單盤鑄鐵直管等的連接，應(yīng)使力均勻，對稱擰緊雙頭螺栓，避免強(qiáng)力連接而損壞鑄鐵法蘭。（13） 安裝臨時(shí)中斷，及時(shí)封閉管口，復(fù)工安裝相連時(shí)，確認(rèn)管內(nèi)無雜物時(shí)，再對口連接。（14） 管道上的彎口，三通將會(huì)產(chǎn)生縱向或橫向的力，混凝土支墩，應(yīng)迎水流方向，設(shè)置在未經(jīng)憂動(dòng)的原土后背上。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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二、公司組建以分公司經(jīng)理為項(xiàng)目經(jīng)理、主任工程師為項(xiàng)目工程師的項(xiàng)目經(jīng)理部，項(xiàng)目經(jīng)理部建立以工序質(zhì)量控制為主要工作內(nèi)容的工程質(zhì)量體系（見附錄八《污水處理廠安裝工程質(zhì)量保證體系圖》）。三、落實(shí)質(zhì)量責(zé)任制，項(xiàng)目經(jīng)理對工程整體質(zhì)量負(fù)責(zé)、項(xiàng)目工程師具體負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)組織現(xiàn)場的質(zhì)量管理工作，各專業(yè)工長任專業(yè)質(zhì)控工程師，對分部工程質(zhì)量負(fù)責(zé)，質(zhì)檢員、材料、機(jī)具員、計(jì)量人員及其他管理人同按公司質(zhì)量責(zé)任制認(rèn)真履行質(zhì)量職責(zé)。質(zhì)量措施一、項(xiàng)目經(jīng)理部將認(rèn)真抓好職工質(zhì)量意識教育，強(qiáng)調(diào)工程的重要性及工程創(chuàng)優(yōu)的質(zhì)量目標(biāo)，增強(qiáng)職工自覺搞好工程質(zhì)量的積極性，使全體職工牢固樹立工程創(chuàng)優(yōu)意識。由專業(yè)工長針對引進(jìn)設(shè)備、特殊設(shè)備、管道、電氣及防腐工程編制單項(xiàng)施工方案用以指導(dǎo)施工。二、由專業(yè)工長結(jié)合施工現(xiàn)場實(shí)際，對施工班組作好施工圖及施工方案的交底。三、在進(jìn)行水工結(jié)構(gòu)間及室外管道安裝前，應(yīng)組織人員核實(shí)土建預(yù)埋管及預(yù)留套管的座標(biāo)、標(biāo)高及軸線位置、坡度等。如有矛盾或與設(shè)計(jì)不符，應(yīng)與設(shè)計(jì)或監(jiān)理單位研究，提出修改辦法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各專業(yè)工長應(yīng)結(jié)合工程進(jìn)度及分項(xiàng)工程實(shí)際內(nèi)容，按月向班組下達(dá)分項(xiàng)工程安裝工藝卡。班組在完成分項(xiàng)工程安裝內(nèi)容后，按工藝卡要求并作出初步評定，將抽查情況反饋給項(xiàng)目工程師。要求工藝卡中的質(zhì)量管理點(diǎn)合格率達(dá)100％，班組自檢點(diǎn)合格率大于90％，對于檢查中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題由工長組織整改。項(xiàng)目工程師，每月組織對工藝卡執(zhí)行情況進(jìn)行抽查考核，根據(jù)評分情況與當(dāng)月效益獎(jiǎng)持鉤。五、針對施工內(nèi)容，認(rèn)真抓好安裝質(zhì)量通病的治理，工長在作交底時(shí)，應(yīng)將質(zhì)量通病治理作為重要交底內(nèi)容。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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水中鋪設(shè)塑料管道的材料主要是聚烯烴（高密度聚乙烯HDPE，中密度聚乙烯MDPE和聚丙烯PP）。聚烯烴材料很高的應(yīng)變能力，結(jié)合其應(yīng)力松弛能力(stressrelaxationability)，為水中管道的新型設(shè)計(jì)原理創(chuàng)造了條件。在Lars-EricJanson著‘供水和排污塑料管道'PlasticsPipesforWaterSupplyandSewageDisposal一書中有兩個(gè)研究實(shí)例：一個(gè)實(shí)例是數(shù)字模擬一條Φ1,600mmHDPEPN4管道對超過設(shè)計(jì)波浪負(fù)載的反應(yīng)。在超過設(shè)計(jì)一倍的波浪負(fù)載下管道的某一部分在波浪到達(dá)8秒后往一邊偏移超過1m，但是在20秒后幾乎回到原來的位置，可以保證偏移量處在許可范圍內(nèi)。另外一個(gè)實(shí)例是調(diào)查澳大利亞Latrobe一條1990年直接鋪設(shè)在當(dāng)時(shí)海底的水中管道。發(fā)現(xiàn)海底有劇烈的沙石沖刷不穩(wěn)定，每年變化約±2米。但是塑料管道仍然一直在成功地運(yùn)行。