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虹口區(qū)潛水作業(yè)工程堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
根據(jù)計算和經(jīng)驗，壓重一般不需要超過管道排水量的65%，大多數(shù)情況下相當(dāng)排水量25到50%的壓重就足夠。

用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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沉管之后干什么？水上對接拼焊沉放施工在有序緩慢的進行中，在河中央一艘普通的大船上，是施工現(xiàn)場臨時總指揮部。船上的總指揮通過電腦上的調(diào)控系統(tǒng)，時刻關(guān)注管道沉管下沉的變化，隨時通過無線對講機指揮鋼管樁平臺上的工作人員，調(diào)整下沉的速度�！　�

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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我國實際應(yīng)用在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道還剛起步，目前只有不多的應(yīng)用實例。例如：臨海市偉星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山縣長涂鎮(zhèn)的跨海輸水工程中試用了水中鋪設(shè)的HDPE管道。該管道從大長涂島至小長涂島，跨海2100米，水深20米，直徑DN250mm，壓力等級PN10，材質(zhì)為PE80。工程運行至今已有兩年時間，運行狀態(tài)良好，充分顯示了塑料管道的優(yōu)越性。長涂鎮(zhèn)過去跨海輸水曾經(jīng)采用防腐鋼管，施工難，抗腐差，一般一年左右即會腐蝕穿孔，七年來更換了十根管。此外，偉星公司先后在舟山地區(qū)、三門縣等眾多海島區(qū)域承接跨海工程十余個。又如：浙江楓葉集團2001年7月完成了諸暨至店口給水管道的水下過江工程。穿越的浦陽江寬300米，水深3-6米。工程全線采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，試壓合格后安裝鋼筋混凝土壓重塊，整體下水后沉入江底預(yù)先開挖的溝槽內(nèi)再回填。此外江蘇星河集團等企業(yè)也先后完成過水中鋪設(shè)輸水管道的工程。

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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工程項目各部位在開工前必須用好準(zhǔn)備工作，使之各方面工作均達到開工條件和滿足施工進度的需要。1、技術(shù)準(zhǔn)備：1）組織項目經(jīng)理部人員進行現(xiàn)場勘測，深入了解工程現(xiàn)狀。2）規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)施工資料的準(zhǔn)備。3）圖紙會審和技術(shù)交底。4）技術(shù)方案和技術(shù)措施編制、批準(zhǔn)。2、交樁放線；3、施工平面布置：1）搭設(shè)臨時設(shè)施。2）臨時用水、用電。3）臨時道路。4、施工人員（包括管理人員、施工人員和后勤人員）準(zhǔn)備。5、施工機具準(zhǔn)備。6、施工物資準(zhǔn)備。7、向顧客提交開工報告。施工配合與建設(shè)單位配合：密切了解該段工程進度計劃要求，與甲方代表做好計劃調(diào)整及其他單位的配合協(xié)調(diào)。與設(shè)計單位的配合：對圖紙中出現(xiàn)的問題及時向設(shè)計單位反映，及時解決；在施工中遇到的障礙及時請設(shè)計人員到現(xiàn)場解決，作出處理方案，不影響工期進度。與監(jiān)理單位的配合：及時與監(jiān)理人員在現(xiàn)場處理好質(zhì)量與進度的關(guān)系，解決施工中的技術(shù)問題，保證施工質(zhì)量安全。與東風(fēng)渠管理處的配合：為按期完成dn2400pccp管穿越東風(fēng)渠的安裝工作，在施工前及施工期間必須與東風(fēng)渠管理處密切配合，保證河道內(nèi)的水量控制及安全防護措施，保證圍堰的可靠性。同時按時交接?xùn)|風(fēng)渠管理處進行河道的恢復(fù)工作，保證東風(fēng)渠的正常通水。施工程序及主要施工方案施工順序安排根據(jù)本工程的特點，整個工程施工可劃分為三個階段。1、施工準(zhǔn)備階段。主要工作內(nèi)容為現(xiàn)場勘察、圖紙會審及交底、測量交樁、搭設(shè)臨設(shè)、修筑便道、材料準(zhǔn)備、人員及機械設(shè)備進場等各種準(zhǔn)備工作。2、工程施工階段。為全面施工階段。主要工作為測量放線、溝槽開挖、吊裝下管、pccp管組對、焊接、防腐、管道灌水試壓等工作。3、竣工移交階段。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算是比較復(fù)雜和特殊的。主要原因是水下的環(huán)境條件復(fù)雜和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在鋪設(shè)過程中承受的負載和鋪設(shè)后承受的負載是不同的，例如在采用漂浮-下沉法鋪設(shè)時管道可能要承受較大的彎曲度，因此還需要專門進行沉降過程的設(shè)計計算。國際上通過近50年的研究和實踐，目前水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算已經(jīng)形成一套完全體系。我們可以充分利用這些經(jīng)過實踐驗證的成熟經(jīng)驗。