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（2）干砌料石（條石）工程：①砌筑前要按墻體厚度，設(shè)計(jì)要求預(yù)先計(jì)算層數(shù)和選定排列方法、尺寸。②采用單皮順砌。但必須上下錯(cuò)縫搭接，搭接長度不小于較短條石長度的1/3，雙軌條石排列也要順砌，但上下左右豎縫均應(yīng)錯(cuò)開。③條石平整度不應(yīng)大于2cm。④按一順一丁或兩順一丁排列，砌縫應(yīng)橫平豎直，丁石的上下方不應(yīng)有豎縫；丁石的上下方應(yīng)為順石，以增加其整體強(qiáng)度。（3）干砌石護(hù)坡①坡面上的干砌石砌筑，應(yīng)在夯實(shí)的砂礫層上，以一層與一層錯(cuò)縫鎖結(jié)方式鋪砌，砂礫墊層的粒徑應(yīng)不大于50mm，含泥量小于5%，墊層應(yīng)與飯砌石鋪砌層配合砌筑，應(yīng)自下而上分層鋪設(shè)，并隨砌石面的增高分段上升。②護(hù)坡表面砌縫的寬度不應(yīng)大于25mm，砌石邊緣應(yīng)順直、整齊牢固。③砌體外路面的坡頂和側(cè)邊，應(yīng)選用較整齊的石塊砌筑平整。④為使沿石塊的全長有堅(jiān)實(shí)支撐，所有前后的明縫均應(yīng)用小片石料填塞緊密。3、養(yǎng)護(hù)砌體外路面，在砌筑后12-18h之間應(yīng)及時(shí)養(yǎng)護(hù)，經(jīng)常保持外路面的濕潤。養(yǎng)護(hù)時(shí)間：水泥砂漿砌體一般為14天，混凝土砌體為21天。 4、砌石表面勾縫勾縫砂漿采用細(xì)砂，用較小的水灰比，采用425號(hào)水泥拌制砂漿�；疑氨葢�(yīng)控制在1：1至1：2之間。清縫在料石砌筑24小時(shí)后進(jìn)行，縫寬不小于砌縫寬度，縫深不小于縫寬的二倍。勾縫前必須將槽縫沖洗干凈，不得殘留灰渣和積水，并保持縫面濕潤。勾縫砂漿必須單獨(dú)拌制，嚴(yán)禁與砌石體砂漿混用。拌制好的砂漿向縫內(nèi)分幾次填充并用力壓實(shí)，直到與表面平齊，然后抹光。砂漿初凝后砌體不得擾動(dòng)。勾縫表面與塊石應(yīng)自然接縫，力求美觀、勻稱，砌體表面濺上的砂漿要清除干凈。當(dāng)勾縫完成和砂漿初凝后，砌體表面應(yīng)刷洗干凈，至少用浸濕物覆蓋保持21天，在養(yǎng)護(hù)期間應(yīng)經(jīng)常灑水，使砌體保持濕潤，避免碰撞和振動(dòng)。第八節(jié)砼施工方法一、本工程砼結(jié)構(gòu)主要在渠道防滲的渠底和邊坡，另外放水口、控制閘、壓頂?shù)纫灿胁糠猪沤Y(jié)構(gòu)。由于戰(zhàn)線長，工程量相對(duì)來說較大，所以準(zhǔn)備砼拌和機(jī)（0.4m3）3臺(tái)，在施工現(xiàn)場拌制砼，用雙輪車運(yùn)至澆筑點(diǎn)澆筑。預(yù)制砼放水管，在預(yù)制廠預(yù)制后運(yùn)到現(xiàn)場安裝。

這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場化前景非常廣闊.

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七、施工臨時(shí)設(shè)施準(zhǔn)備在現(xiàn)場搭建部分臨時(shí)設(shè)施，用途和面積見下表：施工總體進(jìn)度計(jì)劃本工程時(shí)間相對(duì)來說比較緊，但可以多個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行施工，所以工期能確保在150天內(nèi)完成。在施工中，必須進(jìn)行合理的施工安排，確保各道工序順利進(jìn)行，盡量減少和避免施工中的干擾，并根據(jù)施工強(qiáng)度進(jìn)行合理的施工機(jī)械和人員的配置，發(fā)揚(yáng)我單位工人不怕苦、不怕累的精神，必要時(shí)實(shí)行三班全天候作業(yè)，確保本工程在保證質(zhì)量的前提下，滿足業(yè)主對(duì)施工進(jìn)度的要求。初步進(jìn)度計(jì)劃見施工進(jìn)度計(jì)劃橫道圖。 本項(xiàng)目涉及土地整理面積廣闊，分布較分散，各片區(qū)必須同時(shí)投入相應(yīng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行施工。這一階段人員投入相對(duì)較少，主要為機(jī)械操作人員，可就近租住片區(qū)內(nèi)村舍。由于各村分布相對(duì)分散且獨(dú)立，不利于各片區(qū)間相互呼應(yīng)，因此這一階段經(jīng)理部可暫設(shè)立于羅北自然村內(nèi)，租住民房，使用兩輪摩托車作為交通工具，巡弋于各片區(qū)施工點(diǎn)間。及時(shí)協(xié)調(diào)解決施工中的相關(guān)問題。在這一階段，道路施工班組也應(yīng)大力開展相關(guān)項(xiàng)目的施工。道路可與土地平整結(jié)合，在平整的同時(shí)進(jìn)行田間道和生產(chǎn)路的鋪筑、夯實(shí)，經(jīng)機(jī)械車輛通行壓實(shí)后，稍作清理即可進(jìn)行路肩砌體的砌筑。道路鋪筑應(yīng)優(yōu)先于土地平整項(xiàng)目盡早完成，使平整所用機(jī)械有固定路線進(jìn)出施工場地，避免對(duì)耕地進(jìn)行過度碾壓。土地平整的完工日期為2005年3月10日，此前已經(jīng)完成土地平整的區(qū)域應(yīng)及時(shí)轉(zhuǎn)入灌溉工程施工工作。另外，防沖工程應(yīng)在進(jìn)場之初即安排開展。該項(xiàng)目任務(wù)繁重，分布戰(zhàn)線長，應(yīng)予重視。在能開始施工處***同時(shí)開始工作，以免受雨季影響，貽誤工期。進(jìn)度計(jì)劃安排見施工進(jìn)度計(jì)劃表。 第二章主要工程項(xiàng)目施工程序、方法第一節(jié)土地平整一、本工程土地平整主要為耕地的平整，根據(jù)設(shè)計(jì)要求按照農(nóng)田田塊放正，便于農(nóng)業(yè)機(jī)械化耕作的農(nóng)藝要求進(jìn)行土地平整，每一格田4~6畝，田面按設(shè)計(jì)高程施工，應(yīng)便于土方量少、排水順暢；土地平整田面高差控制在±3cm，耕作層在20cm以上。具體施工工藝流程如下：二、土地平整施工流程施工準(zhǔn)備→按設(shè)計(jì)圖紙→分格田設(shè)計(jì)平整高程測量放樣→田間施工便道布置→機(jī)械進(jìn)場→沿渠道流向，機(jī)械剝離表土耕作→在格田內(nèi)集體堆放耕土層→平整格田→三、施工方法（1）測量放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)單位提供的坐標(biāo)控制點(diǎn)及水準(zhǔn)測量點(diǎn)，定出平整開挖區(qū)域和填筑區(qū)域，根據(jù)測量結(jié)果和設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行土方平衡計(jì)算，制定合理的土方調(diào)度方案。如存在較大差錯(cuò)時(shí)，應(yīng)邀請(qǐng)建設(shè)單位及設(shè)計(jì)單位進(jìn)行協(xié)調(diào)，研究解決方案，如有較大變更設(shè)計(jì)，應(yīng)按國土資源廳規(guī)定的變更程序進(jìn)行變更。高程復(fù)核完后，應(yīng)對(duì)該田塊底層基礎(chǔ)進(jìn)行檢查，看田塊耕作層底下是否為砂漏地或淤泥，如是應(yīng)及早進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證施工機(jī)械及人員的安全和耕作側(cè)防滲能力。 （2）格田土方平整施工：考慮平整區(qū)域內(nèi)的土方平衡，在推土機(jī)推土前，對(duì)開挖區(qū)域內(nèi)的樹樁、樹根、雜草、垃圾、廢渣等有礙物利用機(jī)械結(jié)合人工徹底清除，然后先把表層原田面耕作土25cm用推土機(jī)分兩層推土剝離后，堆放在格田內(nèi)，暴雨時(shí)需用塑料布遮蓋，避免暴雨淋刷使土壤大量流失。表土剝離后，再用平地機(jī)進(jìn)行細(xì)平工作，局部高差較大處，由鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)土方回填，盡量做到挖填同時(shí)進(jìn)行，格田平整后高程符合設(shè)計(jì)要求。平整時(shí)應(yīng)采取就近原則，挖取高于設(shè)計(jì)田面標(biāo)高的土方回填至附近低于設(shè)計(jì)田面標(biāo)高田塊，開挖及回填時(shí)應(yīng)保證表土回填前田塊有足夠的保水層。防止表土層底部為漏水層，在施工時(shí)應(yīng)注意田面高程的控制。并按照設(shè)計(jì)要求用鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)土，推土機(jī)配合平整進(jìn)行耕作層回覆，新造田表土翻松則用推土機(jī)的松土器進(jìn)行耙松處理。 （3）田埂施工。表土回復(fù)經(jīng)監(jiān)理驗(yàn)收合格后，按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行田埂施工；田埂夯筑要順直，防止漏水，在田埂內(nèi)側(cè)用粘性土涂抹夯實(shí)，放水試蓄。田埂外側(cè)應(yīng)選擇粘性較強(qiáng)的土壤，逐層壓實(shí)后修坡，拍打結(jié)實(shí)。對(duì)于超過1米以上的田坎應(yīng)種植草皮；當(dāng)田坎高度較大時(shí)，下部應(yīng)設(shè)置于砌石護(hù)坡或干砌石擋墻，上部以草皮護(hù)坡。第二節(jié)農(nóng)田水利工程一、u型槽灌溉渠1、本工程的u型槽灌溉渠，主要包括b30、b50二種規(guī)格的灌溉渠道。渠道結(jié)構(gòu)為預(yù)制砼u型槽，槽底鋪設(shè)砂墊層，槽頂為c20壓頂砼。其材料控制要求：（1）u型槽成品需有出廠合格證及質(zhì)量證明材料。

該項(xiàng)目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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單根鋼管沉管長度達(dá)1060米、口徑達(dá)2.2米、重量達(dá)1500噸左右、下沉深度深達(dá)16米，還要準(zhǔn)確無誤地放至水下，其難度可想而知。可是正因?yàn)殡y度大，也成為整個(gè)駱馬湖水源地輸水管線施工成敗的關(guān)鍵，因此，沉管施工至關(guān)重要。

海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深海科考項(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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農(nóng)田內(nèi)按正常程序人工挖除還耕田，再機(jī)械碾壓土路床。藕塘內(nèi)用機(jī)械排除厚淤泥層，用連砂石換填，再鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，農(nóng)田內(nèi)鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機(jī)壓實(shí)，達(dá)到承載t車輛通行。在日前形成施工便道。在圍堰形成并排除內(nèi)部積水后，用挖土機(jī)將河堤挖至與河外地坪面相平，再挖除河內(nèi)淤泥，換填厚連砂石，上鋪二灰及碎石層，形成河內(nèi)施工便道，再繼續(xù)形成另一側(cè)岸邊施工便道。圍堰：在該段穿越東風(fēng)渠需安裝pccp管（～），工期緊，因此該段施工是在東風(fēng)渠斷流的前提下進(jìn)行的。但由于上流部分支流及其他水源進(jìn)入東風(fēng)渠，為保證施工范圍內(nèi)不積水，采用上下游各筑一道圍堰斷水，圍堰位置在管道中東兩側(cè)各以外，以留出漫灘及河堤恢復(fù)的施工面。圍堰高，上口寬，下底高，用草袋分別筑兩道土墻，同時(shí)中間填實(shí)黃泥，圍堰長度上下游共。3、降水由于東風(fēng)渠內(nèi)水量豐富，在開挖溝槽前必須考慮降水，以保證施工的順利進(jìn)行。采用臺(tái)kw發(fā)電機(jī)專門用于降水供電，dn50污水泵臺(tái)降水，降水采用沉井，用dn1600×長的鋼管作外筒，人在筒內(nèi)挖土，靠自身及加力將筒下沉至設(shè)計(jì)管底下，再在筒內(nèi)下dn1200×的鉆孔管，挖下，每個(gè)筒內(nèi)放個(gè)dn50水泵保證排水。地下水直接排入東風(fēng)渠中。根據(jù)地下水位，在河兩邊及中間共設(shè)三口井，間距。4、排水由于東風(fēng)渠設(shè)圍堰擋水，下游用水困難，為保證下游生產(chǎn)和生活用水，同時(shí)又要保證施工順利，保證上游圍堰的安全，采用dn100污水泵臺(tái)晝夜抽水，用臺(tái)kw發(fā)電機(jī)供電。需用dn100的水帶。5、管道安裝因在河內(nèi)施工，土壤濕度大，為保證下管質(zhì)量及安全，該段dn2400pccp管道安裝采取邊挖溝槽邊下管的方式，下一根管道，打壓一根接口，成功一根。在天內(nèi)將80管道安裝完。dn800沖排管鋼管焊接，及閥門安裝在天內(nèi)完成，同時(shí)砌筑閥井及澆筑砼。6、施工便道撤除及河道恢復(fù)

水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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若挖深不夠應(yīng)補(bǔ)挖；若超挖應(yīng)采用砂或小塊卵石補(bǔ)到設(shè)計(jì)標(biāo)高。