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自項目開工建設(shè)以來，施工人員克服外海風浪大、日可作業(yè)時間短、作業(yè)風險高、漁民養(yǎng)殖等不利因素，在堅持24小時作業(yè)的基礎(chǔ)上，不斷優(yōu)化施工方案、創(chuàng)新技術(shù)工藝，確保了工程建設(shè)工作的有序展開、穩(wěn)步推進，并通過對工程施工的事前、事中、事后嚴格控制，實施自檢、互檢、專檢的三檢制度，確保施工效率的同時，大幅提升了工程質(zhì)量。據(jù)悉，該工程將于2013年11月中旬完成全部施工任務(wù)，正式具備向各島嶼供水條件。.

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關(guān)負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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安裝單位與監(jiān)理公司的配合一、安裝工程必須嚴格執(zhí)行國家有關(guān)施工標準。二、對監(jiān)理方檢查的各項意見均應各級落實解決。三、積極主動與監(jiān)理方聯(lián)系，在監(jiān)理方的監(jiān)督下，進行各英試驗工作，并具各項技術(shù)文件。四、積極作出各項施工原始記錄和施工日志，以備監(jiān)理方檢查。安裝單位與土建單位的配合一、安裝施工單位指定名專業(yè)施工人員負責與土建施工單位進行協(xié)調(diào)。二、協(xié)調(diào)的重要工作內(nèi)容包括：a、施工進度計劃的安排；b、重要工程與土建工程的銜接配合；c、安裝工程與土建工程在實際施工中發(fā)生平面位置、標高相互矛盾時上即時處理；d、安裝工序與土建工序發(fā)生矛盾時上即時處理。三、協(xié)調(diào)配合辦法包括：a、安裝協(xié)調(diào)人員向土建責任工長每天介紹安裝工程的施工進度情況，并了解土建當天及后一天的施工安排，上反饋回安裝工程項目經(jīng)理部，以便對工程中的變化及時作出相應舉措；b、每周組織一次安裝工程與土建工程的協(xié)調(diào)配合。安裝單位與建設(shè)單位的配合鑒于該工程施工任務(wù)緊，工種之間存在大量的交叉作業(yè)，必須要求對整個廠區(qū)的各種工作內(nèi)容與銜接，上有足夠的了解。所以，必須做到經(jīng)常與建設(shè)單位保持緊密聯(lián)系。若在施工中發(fā)現(xiàn)有工種交叉矛盾的地方以及疑難問題時，在自身不能解決的情況下，應及時、主動與甲方聯(lián)系，協(xié)同解決。同時，若甲方根據(jù)實際情況改變設(shè)計及其它要求，應即時組織施工力量加以解決。在施工過程中，還應配合甲方對甲方采購的設(shè)備、材料進行清查，并向甲方提供甲供材料、設(shè)備的使用計劃。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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塑料管道在水中鋪設(shè)管道領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢主要在兩方面：柔韌性水中管道原理塑料管道獨特的柔韌性使得水中鋪設(shè)的塑料管道和傳統(tǒng)管道有不同的設(shè)計原理—所謂“柔韌性水中管道原理”。在水中鋪設(shè)的管道承受的自然力負載主要來自波浪和水流運動，也常來自于不穩(wěn)定的海底變動。由于這些外力的大小無法準確預測，若管道采用傳統(tǒng)的剛性管道（如混凝土、鑄鐵或鋼），由于剛性管道在爆裂或泄漏前只能承受很小的變形或應變，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須保證管道十分穩(wěn)定，這就要求用很大的安全系數(shù)，在鋪設(shè)時要求加重壓載或者要求深埋在海底沉積物中。其結(jié)果必然是工程費用很高，常常造成不可能或者不值得在水中鋪設(shè)。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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閥門及附件安裝1、閥門檢查：1）每臺閥門必須有制造廠家的合格證；認真檢查閥體有無裂紋等缺陷，有裂紋的禁止使用；認真核對實物的規(guī)格、型號、材質(zhì)和編號；核對開啟加長桿和刻度指示盤是否符合設(shè)計要求；核對閥門于連接管件的配合尺寸。2）dn300以上管徑的閥門在安裝前逐個作單體試壓，dn300以下的閥門作抽檢。2、閥門安裝：每臺閥門經(jīng)檢驗合格后方可安裝；安裝時嚴格按照給水管道設(shè)計圖及閥門大樣圖進行安裝；嚴格按規(guī)范gb50268-97的要求執(zhí)行。3、附件安裝：對松套伸縮節(jié)、閥門伸縮節(jié)等附件安裝，嚴格按規(guī)范和設(shè)計總說明的要求執(zhí)行。溝槽回填溝槽回填應在管道隱蔽工程驗收合格后進行，回填前必須將溝槽底雜物清理干凈，溝槽底不得積水，嚴禁帶水回填；管溝回填時采用有效措施確保管道不發(fā)生位移或變形；溝槽回填分層夯實，每層厚度不得大于米，管道兩側(cè)應同時進行及管頂以上米逐層輕夯壓實，回填土不得用建筑垃圾、有機土、淤泥等不合格土質(zhì)，其含水量應控制在最優(yōu)含水量附近，水壓試驗前除現(xiàn)場焊口外、管道兩側(cè)及管頂范圍內(nèi)可先回填，試壓合格后及時回填其它部份，管道土方回填應特別重視質(zhì)量，采用有效措施，加強檢測手段，嚴格按施工規(guī)范施工，確保施工質(zhì)量。在膨脹土地區(qū)施工，溝槽回填可采用非膨脹土、弱膨脹土及摻有石灰或其他材料改性的膨脹土，夯實土的干密度不應小于kg/3。

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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海上油氣開采用有特殊要求的塑料管道在水中鋪設(shè)和應用塑料管道的另一個領(lǐng)域是海上開采石油和天然氣業(yè)大量應用的管道。在海上油氣開采業(yè)這種管道被稱為‘可彎曲管FlexiblePipe'。對撓性管有多方面的要求：可以彎曲的連續(xù)長管、耐內(nèi)壓、耐外壓、耐腐蝕…..等，通常采用多層復合管，由熱塑性塑料層、纖維或鋼絲增強耐內(nèi)壓層、鋼帶纏繞增強耐外壓層等組成。