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若挖深不夠應補挖；若超挖應采用砂或小塊卵石補到設計標高。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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安裝工程施工用水、用電由土建統(tǒng)一設計安排。加工車間及現(xiàn)場單獨設配電箱，按“一機一閘一漏保護”要求配制。353材料、施工機具及勞動力資源準備3531施工機具由施工員按計劃作好準備，以滿足工程需要。3532勞資員根據(jù)工程進度，合理安排勞動力。353技術質(zhì)量科組織有關技術人員做好圖紙自、會審工作及施工方案，技術、安全交底工作。為確保工程順利進行，施工前應做好各種準備工作。各工種班組長應認真熟悉圖紙，掌握施工圖的內(nèi)容和要求，嚴格按圖施工，各工種應做好交叉作業(yè)配合工作，以免工程出現(xiàn)返工現(xiàn)象。同時注意收集工程的有關資料，如各次會議紀要、產(chǎn)品合格證、說明書和原理圖，查閱并組織有關班組學習有關驗收規(guī)范及有關安裝圖冊。施工進度計劃（詳附表）施工總平面布置（詳附表）主要施工方法施工中確保把本工程涉及到的《工程建設強制標準強制性條文》執(zhí)行到底，盡責盡職，確保工程質(zhì)量。電氣部分611預留預埋預留預埋是建筑安裝工程首要關鍵的一環(huán)，它的時間跨度長，效益低，要依賴于土建進度一直從基礎到主體封頂，砌體完成，但其預埋不僅直接影響到安裝工程的質(zhì)量進度及有關安裝方案的順利進行，而且也關系到土建的工程質(zhì)量和進度。因此強調(diào)預埋管路敷設走向、位置、標高必須正確、系統(tǒng)完整、規(guī)格符合設計圖紙要求，不得漏埋、錯埋，更不允許任意破壞結構強度�！　�

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規(guī)模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業(yè)領域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領域掌握技術主動權。

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水中輸送用塑料管道輸送水或者天然氣的管道（有壓管道）常常需要穿過江河湖海各種水域。傳統(tǒng)的管道在穿越水域時通常需要投資巨大，施工費時的工程。采用塑料管道就可能通過水中鋪設方法把管道直接鋪設在水底海床（或河床）上（或者水底溝槽內(nèi)）。水中鋪設輸送塑料管道的設計與施工和水中鋪設排海工程管道類似。

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經(jīng)歷有關。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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2#泄洪洞有壓段長529.406m，計45段，其中漸變段25m，2個月完成，漸變段完成后施工有壓段，按7天一個循環(huán)，邊頂拱跟進施工按滯后30天計，有壓段施工工期為2011年2月1日~2012年3月31日；無壓段混凝土樁號k0＋580.406~k1＋266.227，長685.821m，58段，按7天一個循環(huán)，施工工期為2011年5月1日~2012年7月31日；龍落尾段混凝土，樁號k1＋266.227~k1＋583.304，長317.077m，27段，施工工期為2010年9月1日~2011年4月30日；工作閘門室混凝土，高程585m以上混凝土施工工期5個月，其中封頂61天，側(cè)墻澆筑90天，高程585m以下邊墻混凝土施工工期為9個月，時間分別為2008年2月16日~2008年7月15日、2011年3月1日~2011年11月30日，啟閉機底板混凝土施工工期為0.5個月，施工時段為2012年4月16日~2012年4月30日；進水塔混凝土610m高程以下工期安排10個月，施工時段為2011年5月1日~2012年2月29日；二期混凝土施工工期安排3.5個月，施工時段為2012年3月1日~2012年6月15日；啟閉機排架混凝土施工工期安排4個月，施工時段為2012年6月16日~2012年10月15日；啟閉機房混凝土施工工期安排1個月，施工時段為2012年12月1日~2012年12月31日；出口混凝土大方量集中在挑流段，最大的泄槽段分14層，按月澆筑2層計，施工工期7個月，為2011年8月1日~2012年2月29日。11.12.3混凝土澆筑強度分析

針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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為了使沉降過程從近岸端逐步向外進展，要在從近岸端灌水前先把漂浮的管道近岸一小段吊出水面抬高，使灌溉入的水先充滿近岸一段管道，形成一個‘水袋'。這段管道充滿水下沉后隨著水的灌入，再逐步把前方的管道充滿下沉。同時，管道的最外端要用盲板密閉，在盲板上裝備上閥門，用閥門控制管道內(nèi)空氣的排出速度。