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排放管道在水中的排出端需要安置擴(kuò)散器。擴(kuò)散器的用途是使排放的污水能均勻又迅速地被海洋中的水流分散和稀釋。最簡(jiǎn)單的擴(kuò)散器是一段鉆孔的管道，為了防止堵塞，孔徑不能小于5cm。為了防止磨損，孔口處的排放速度不超過(guò)4-6m/s[。有些場(chǎng)合需要比較復(fù)雜的擴(kuò)散器，例如帶有垂直立管的擴(kuò)散器，通常用HDPE管道焊接而成。這種擴(kuò)散器可以埋入水底僅把立管露出來(lái)，適用于有嚴(yán)重淤積活動(dòng)的地方[3]。取水管道在水中的進(jìn)水端需要安置取水口裝置，如擋魚(yú)網(wǎng)、冰屑檔板等。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚(yú)等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致?tīng)顩r。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開(kāi)燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專(zhuān)業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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6112暗埋管路的彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑4倍，二個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑6倍；彎曲處不應(yīng)有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長(zhǎng)度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應(yīng)采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預(yù)埋位置正確，標(biāo)高、坐標(biāo)應(yīng)符合設(shè)計(jì)及規(guī)范要求。安裝端正、牢固，盒內(nèi)塞滿水泥紙等，盒應(yīng)緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進(jìn)入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長(zhǎng)為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無(wú)虛焊現(xiàn)象，以保證構(gòu)成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認(rèn)真熟悉圖紙，全面收集有關(guān)產(chǎn)品樣本和標(biāo)準(zhǔn)圖集，了解各配電箱的形體結(jié)構(gòu)，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進(jìn)出線方面及檢修操作等情況，根據(jù)設(shè)計(jì)指定安裝部位的建筑結(jié)構(gòu)選擇符合規(guī)范要求的安裝方案。安裝前對(duì)到貨進(jìn)行下列檢查：①產(chǎn)品隨行合格證，箱的型號(hào)、規(guī)格須符合設(shè)計(jì)要求；②箱面漆應(yīng)完整、無(wú)損傷、柜架尺寸正確無(wú)變形；③箱門(mén)可開(kāi)啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應(yīng)配合土建砌墻時(shí)準(zhǔn)確將孔洞預(yù)留好，待土建粉刷抽筋后，根據(jù)預(yù)留洞尺寸找好箱體標(biāo)高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實(shí)周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤(pán)面。安裝盤(pán)面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴(yán)禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3�！　�

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺(jué)等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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32安裝組成員負(fù)責(zé)人：施工員：質(zhì)檢員：材料員：33任務(wù)劃分及總、分包管理331總包合同范圍主樓、室內(nèi)水、電、消防、電話工程。332總包與分包土建由負(fù)責(zé)施工，安裝由公司安裝分公司負(fù)責(zé)施工。34施工流水段的劃分及施工工藝流程:本工程計(jì)劃沿四個(gè)施工段，按平面流水分階段進(jìn)行施工各班組負(fù)責(zé)好樓內(nèi)施工工程，要做到密切配合，隨土建施工進(jìn)度施工，不影響土建工期。341工藝流程給水系統(tǒng)：預(yù)留、預(yù)埋→支架制作→支架安裝→給水管制作安裝→水壓試驗(yàn)→給水管防腐、刷漆→給水附件安裝→管道清洗→管道清毒→管道通水試驗(yàn)→衛(wèi)生清理→竣工驗(yàn)收排水系統(tǒng)預(yù)留、預(yù)埋→預(yù)留孔洞清理→放線、支架制安→管道預(yù)制→管道安裝→灌水試驗(yàn)→衛(wèi)生器具安裝→通水試驗(yàn)→衛(wèi)生清理→竣工驗(yàn)收電氣安裝接地裝置及保護(hù)接地焊接→接地電阻測(cè)試→暗敷設(shè)配管→配電箱外殼安裝→管內(nèi)穿線→電氣裝置安裝→絕緣電阻測(cè)試→器具安裝（開(kāi)關(guān)、插座、燈具、配電箱和芯）→試電、調(diào)試→竣工驗(yàn)收35施工準(zhǔn)備351現(xiàn)場(chǎng)平面布置本工程施工現(xiàn)場(chǎng)由公司統(tǒng)一布置。352施工用水、用電設(shè)施

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開(kāi)發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開(kāi)始運(yùn)作研發(fā) ，開(kāi)辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書(shū)，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書(shū)時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專(zhuān)長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒(méi)有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺(jué)得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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海底管道的鋪設(shè)方法及其優(yōu)劣

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯?wèn)題，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱(chēng)，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問(wèn)題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門(mén)的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門(mén)水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問(wèn)題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書(shū)，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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（2）路肩砌石質(zhì)量應(yīng)符合砌石施工規(guī)范要求。（3）路肩壓頂砂漿、混凝土及漿砌石等形式。砂漿、混凝土壓頂施工應(yīng)滿足強(qiáng)度、尺寸要求；為了充分利用石料，可在路肩砌石上部30cm左右進(jìn)行漿砌。五、墊層施工墊層的材料應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行選料，鋪設(shè)厚度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，需要碾壓的應(yīng)按要求進(jìn)行碾壓；對(duì)于片石灌砂墊層應(yīng)進(jìn)行片石擺設(shè)，片石要留有夠大的縫隙以便灌砂，灌砂時(shí)應(yīng)用水來(lái)保證密實(shí)，灌滿后還應(yīng)進(jìn)行碾壓。六、泥接碎石路面施工：泥結(jié)碎石道路包括礦渣回填路基及泥結(jié)碎石路面層。碎石墊層厚15cm，泥結(jié)碎石面層厚5cm。施工流程如下： (1)路基填筑礦渣壓實(shí)作業(yè)：礦渣填料在鋪料、平整、灑水潤(rùn)濕，并要求灑水后進(jìn)行碾壓壓實(shí)，碾壓遍數(shù)通過(guò)試驗(yàn)確定。擬選用yz-12t振動(dòng)碾，采用進(jìn)退錯(cuò)距法，進(jìn)行施工碾跡搭壓寬度不應(yīng)小于0.1m，碾壓時(shí)行駛速度為2km／h。搭接位置不小于平行路軸線方向0.5m，順道路軸線方向行駛，機(jī)械碾壓不到的邊角部位，采用12馬力蛙式打夯機(jī)夯實(shí)，局部人工木夯夯實(shí)。在路肩砌筑施工完畢后施工，即可用汽車(chē)運(yùn)砂、碎石料至施工地段上進(jìn)行路面面層施工，用人工運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)工作面上進(jìn)行攤鋪，攤鋪的厚度應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，再用振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)。碎石的質(zhì)量應(yīng)符合規(guī)范要求，且級(jí)配良好、不得有超粒徑的現(xiàn)象發(fā)生,不得含有石粉、碎石里不得含有風(fēng)化石或軟石。(2)泥結(jié)碎石路面層施工①準(zhǔn)備工作。包括放樣、布置料堆、整理路槽和拌制泥漿。泥漿按水土體積比0.8:1—1:1進(jìn)行拌制，過(guò)稀或不均勻，都將直接影響到基層的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。②攤鋪碎石料：將事先準(zhǔn)備好的石料按松鋪厚度一次鋪?zhàn)�。松鋪系�?shù)為1.2～1.3左右按設(shè)計(jì)要求的寬度及厚度進(jìn)行攤鋪。 ③初步碾壓：初碾的目的是碎石顆粒間碾壓緊，但仍包留有一定數(shù)量的空隙，以便泥漿能灌進(jìn)去。因此以選用振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行碾壓為宜。碾壓遍數(shù)不超過(guò)2—4遍(后輪壓完路面全寬，即為1遍)，碾壓至碎石無(wú)松動(dòng)情況為度。④灌漿：在初壓穩(wěn)定的碎石層上，灌漿預(yù)先調(diào)制好的泥漿。泥漿要澆得均勻，數(shù)量要足夠灌滿碎石間的孔隙。泥漿的表面應(yīng)與碎石齊平，但碎石的棱角仍應(yīng)露出泥漿之上，必要時(shí)，可用竹帚將泥漿掃勻。灌漿時(shí)務(wù)使泥漿灌到碎石層的底部，灌漿后1—2h，當(dāng)泥漿，孔隙中空氣溢出后，在未干的碎石層表面上撒嵌縫料(約1～1.5m3／m2)，以填塞碎石層表面的空隙，嵌縫料要撒的均勻。 ⑤碾壓：灌漿后，待表面已干而內(nèi)部泥漿尚處于半濕狀態(tài)時(shí)，再用三輪壓路機(jī)或振動(dòng)壓路機(jī)繼續(xù)碾壓，并隨時(shí)注意將嵌縫料反勻，直碾壓到無(wú)明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩(wěn)定為止。在碾壓過(guò)程中，每碾壓1～2遍后，即撒鋪薄層石屑并掃勻，再進(jìn)行碾壓，以使碎石縫隙內(nèi)的泥漿泛到表面與所撒石屑粘結(jié)成整體。⑥質(zhì)量要求：泥漿必須澆灌均勻，表面應(yīng)平整、堅(jiān)實(shí)，不得有松散、彈簧等現(xiàn)象。用壓路機(jī)碾壓后，不得有明顯輪跡。面層與其他構(gòu)筑物接順，不得有積水現(xiàn)象。施工完的路面外觀尺寸允許偏差應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求。 還可采用另一種施工方法：拌和法。拌和法施工與灌漿法施工不同之處，是土不必制成泥漿，而是將土直接鋪撒在攤鋪平整的碎石層上，用平地機(jī)、多齒耙或多鏵犁均勻拌和，然后用振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行碾壓，碾壓方法同灌漿法。在碾壓過(guò)程中，需要時(shí)應(yīng)補(bǔ)充灑水，碾壓4-6遍，撒鋪嵌縫料，然后繼續(xù)碾壓，直至碾壓到無(wú)明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩(wěn)定為止。七、下田坡道下田坡道的寬度應(yīng)滿足耕作機(jī)械下田的行走寬度和轉(zhuǎn)彎半徑。坡度不能大于耕作機(jī)械的最大爬坡度。