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沉管之后干什么？水上對(duì)接拼焊沉放施工在有序緩慢的進(jìn)行中，在河中央一艘普通的大船上，是施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)總指揮部。船上的總指揮通過(guò)電腦上的調(diào)控系統(tǒng)，時(shí)刻關(guān)注管道沉管下沉的變化，隨時(shí)通過(guò)無(wú)線對(duì)講機(jī)指揮鋼管樁平臺(tái)上的工作人員，調(diào)整下沉的速度。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚(yú)等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致?tīng)顩r。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開(kāi)燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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732重視計(jì)劃管理，以計(jì)劃為方向，以實(shí)現(xiàn)總工期目標(biāo)，編制總進(jìn)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃、月旬計(jì)劃，以月旬計(jì)劃作為施工生產(chǎn)的調(diào)度依據(jù)，著重抓旬計(jì)劃的落實(shí)，確保月計(jì)劃的完成，并最終達(dá)到總工期目標(biāo)。733建立每旬的例會(huì)制度，參加有建設(shè)、監(jiān)理、施工單位參加的聯(lián)合會(huì)議，及時(shí)解決施工中遇到的問(wèn)題。由施工員每天晚上舉行班組碰頭會(huì)，總結(jié)今天完成的工作情況，計(jì)劃明天工作。734合理組織各工種、工序、班組間交叉流水作業(yè)。在有條件的前提下盡可能地多安排勞動(dòng)力、機(jī)械等的臺(tái)班數(shù)，減少其工序的延續(xù)。735廣泛推廣“四新”技術(shù)，認(rèn)真、細(xì)致編制各項(xiàng)目施工方案或作業(yè)指導(dǎo)書(shū)或技術(shù)交底，以科學(xué)技術(shù)來(lái)指導(dǎo)施工，對(duì)施工進(jìn)行事先策劃，優(yōu)化施工方法，杜絕返工現(xiàn)象。安全、消防保證措施741現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)、生活安全措施：項(xiàng)目經(jīng)理部成立安全生產(chǎn)、文明施工領(lǐng)導(dǎo)小組，貫徹落實(shí)公司及政府部門(mén)有關(guān)安全生產(chǎn)、文明施工的管理規(guī)定。明確崗位職責(zé)，定期組織安全文明檢查，召開(kāi)安全會(huì)議，對(duì)進(jìn)場(chǎng)施工人員進(jìn)行“三級(jí)”安全教育。健全安全交底和安全驗(yàn)收制度。各分部、分項(xiàng)施工工程，公司均應(yīng)向操作人員作安全技術(shù)交底。機(jī)械、電器設(shè)備，安全防護(hù)設(shè)施等在啟用前應(yīng)進(jìn)行專項(xiàng)檢查。742現(xiàn)場(chǎng)消防、保衛(wèi)措施現(xiàn)場(chǎng)各臨設(shè)均應(yīng)備有消防滅火器，有專人管理，定期檢查換藥，現(xiàn)場(chǎng)安排保安、門(mén)衛(wèi)，實(shí)行24小時(shí)不間斷值班，看護(hù)施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。文明施工與ci現(xiàn)場(chǎng)的ci設(shè)計(jì)嚴(yán)格根據(jù)總公司《企業(yè)形象視覺(jué)識(shí)別規(guī)范手冊(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)分冊(cè)》及《中建總公司施工現(xiàn)場(chǎng)ci達(dá)標(biāo)細(xì)則》的規(guī)定等要求進(jìn)行統(tǒng)籌設(shè)計(jì)與安排，并建議相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)，搞好實(shí)施、檢查及日常的管理工作�！　�

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺(jué)等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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（2）路肩砌石質(zhì)量應(yīng)符合砌石施工規(guī)范要求。（3）路肩壓頂砂漿、混凝土及漿砌石等形式。砂漿、混凝土壓頂施工應(yīng)滿足強(qiáng)度、尺寸要求；為了充分利用石料，可在路肩砌石上部30cm左右進(jìn)行漿砌。五、墊層施工墊層的材料應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行選料，鋪設(shè)厚度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，需要碾壓的應(yīng)按要求進(jìn)行碾壓；對(duì)于片石灌砂墊層應(yīng)進(jìn)行片石擺設(shè)，片石要留有夠大的縫隙以便灌砂，灌砂時(shí)應(yīng)用水來(lái)保證密實(shí)，灌滿后還應(yīng)進(jìn)行碾壓。六、泥接碎石路面施工：泥結(jié)碎石道路包括礦渣回填路基及泥結(jié)碎石路面層。碎石墊層厚15cm，泥結(jié)碎石面層厚5cm。施工流程如下： (1)路基填筑礦渣壓實(shí)作業(yè)：礦渣填料在鋪料、平整、灑水潤(rùn)濕，并要求灑水后進(jìn)行碾壓壓實(shí)，碾壓遍數(shù)通過(guò)試驗(yàn)確定。擬選用yz-12t振動(dòng)碾，采用進(jìn)退錯(cuò)距法，進(jìn)行施工碾跡搭壓寬度不應(yīng)小于0.1m，碾壓時(shí)行駛速度為2km／h。搭接位置不小于平行路軸線方向0.5m，順道路軸線方向行駛，機(jī)械碾壓不到的邊角部位，采用12馬力蛙式打夯機(jī)夯實(shí)，局部人工木夯夯實(shí)。在路肩砌筑施工完畢后施工，即可用汽車(chē)運(yùn)砂、碎石料至施工地段上進(jìn)行路面面層施工，用人工運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)工作面上進(jìn)行攤鋪，攤鋪的厚度應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，再用振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)。碎石的質(zhì)量應(yīng)符合規(guī)范要求，且級(jí)配良好、不得有超粒徑的現(xiàn)象發(fā)生,不得含有石粉、碎石里不得含有風(fēng)化石或軟石。(2)泥結(jié)碎石路面層施工①準(zhǔn)備工作。包括放樣、布置料堆、整理路槽和拌制泥漿。泥漿按水土體積比0.8:1—1:1進(jìn)行拌制，過(guò)稀或不均勻，都將直接影響到基層的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。②攤鋪碎石料：將事先準(zhǔn)備好的石料按松鋪厚度一次鋪?zhàn)�。松鋪系�?shù)為1.2～1.3左右按設(shè)計(jì)要求的寬度及厚度進(jìn)行攤鋪。 ③初步碾壓：初碾的目的是碎石顆粒間碾壓緊，但仍包留有一定數(shù)量的空隙，以便泥漿能灌進(jìn)去。因此以選用振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行碾壓為宜。碾壓遍數(shù)不超過(guò)2—4遍(后輪壓完路面全寬，即為1遍)，碾壓至碎石無(wú)松動(dòng)情況為度。④灌漿：在初壓穩(wěn)定的碎石層上，灌漿預(yù)先調(diào)制好的泥漿。泥漿要澆得均勻，數(shù)量要足夠灌滿碎石間的孔隙。泥漿的表面應(yīng)與碎石齊平，但碎石的棱角仍應(yīng)露出泥漿之上，必要時(shí)，可用竹帚將泥漿掃勻。灌漿時(shí)務(wù)使泥漿灌到碎石層的底部，灌漿后1—2h，當(dāng)泥漿，孔隙中空氣溢出后，在未干的碎石層表面上撒嵌縫料(約1～1.5m3／m2)，以填塞碎石層表面的空隙，嵌縫料要撒的均勻。 ⑤碾壓：灌漿后，待表面已干而內(nèi)部泥漿尚處于半濕狀態(tài)時(shí)，再用三輪壓路機(jī)或振動(dòng)壓路機(jī)繼續(xù)碾壓，并隨時(shí)注意將嵌縫料反勻，直碾壓到無(wú)明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩(wěn)定為止。在碾壓過(guò)程中，每碾壓1～2遍后，即撒鋪薄層石屑并掃勻，再進(jìn)行碾壓，以使碎石縫隙內(nèi)的泥漿泛到表面與所撒石屑粘結(jié)成整體。⑥質(zhì)量要求：泥漿必須澆灌均勻，表面應(yīng)平整、堅(jiān)實(shí)，不得有松散、彈簧等現(xiàn)象。用壓路機(jī)碾壓后，不得有明顯輪跡。面層與其他構(gòu)筑物接順，不得有積水現(xiàn)象。施工完的路面外觀尺寸允許偏差應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求。 還可采用另一種施工方法：拌和法。拌和法施工與灌漿法施工不同之處，是土不必制成泥漿，而是將土直接鋪撒在攤鋪平整的碎石層上，用平地機(jī)、多齒耙或多鏵犁均勻拌和，然后用振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行碾壓，碾壓方法同灌漿法。在碾壓過(guò)程中，需要時(shí)應(yīng)補(bǔ)充灑水，碾壓4-6遍，撒鋪嵌縫料，然后繼續(xù)碾壓，直至碾壓到無(wú)明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩(wěn)定為止。七、下田坡道下田坡道的寬度應(yīng)滿足耕作機(jī)械下田的行走寬度和轉(zhuǎn)彎半徑。坡度不能大于耕作機(jī)械的最大爬坡度。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開(kāi)發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開(kāi)始運(yùn)作研發(fā) ，開(kāi)辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書(shū)，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書(shū)時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒(méi)有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺(jué)得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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③測(cè)繪人員必須準(zhǔn)確地移置和設(shè)置標(biāo)高、軸線的實(shí)際標(biāo)記，并繪制標(biāo)記的位置圖，承擔(dān)移置責(zé)任；專職質(zhì)檢員必須全數(shù)檢測(cè)記錄。2、安裝標(biāo)高的安裝利用①移置到建筑物內(nèi)的安裝標(biāo)高、軸線即為安裝的基準(zhǔn)。為了測(cè)量的精確度，必須使用合格的同一儀測(cè)量；②標(biāo)高的基準(zhǔn)線必須引伸到管道的安裝位置，軸線應(yīng)保證垂直、水平或平等的測(cè)量；③測(cè)繪和移置標(biāo)記的保護(hù)a、選擇不易遭到覆蓋、破壞或移動(dòng)的物體設(shè)置標(biāo)記；b、標(biāo)記應(yīng)準(zhǔn)確、規(guī)則、醒目；c、定期復(fù)測(cè)標(biāo)記是否變化；d、測(cè)量?jī)x器配置。水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、連通管式水平儀。3、管道支架制作安裝控制①支架制作時(shí)應(yīng)保證同一類型管道或同一區(qū)域的架形式、結(jié)構(gòu)與尺寸統(tǒng)一。力求乘法合理，具有可靠強(qiáng)度；②型鋼支架應(yīng)采用機(jī)械切割，機(jī)械鉆孔；支架組對(duì)應(yīng)平整，避免重疊組焊；③支架焊接應(yīng)均勻、美觀，焊口不應(yīng)錯(cuò)邊，不得有漏焊、咬肉等缺陷；④支架安裝不能影響閥門(mén)、管件及管道拆卸。4、管道焊接質(zhì)量控制①焊接材料選用a、工程中所用母材和焊接材料必須具備出廠合格證及材質(zhì)證明書(shū)；b、材料表面缺陷超過(guò)允許范圍，不符合質(zhì)量要求，不得使用；c、焊條應(yīng)存放在通風(fēng)良好和干燥的環(huán)境中，嚴(yán)禁焊條受潮變質(zhì)；②焊接工藝流程焊前準(zhǔn)備→焊前檢查→焊接→焊后清理→質(zhì)量檢查。③組對(duì)要求b、下料及坡口加工管材dn<采用砂輪切割機(jī)斷管，dn≥采用氣焊斷管；坡口表面用角向機(jī)修整。c、組對(duì)管道接口應(yīng)避免強(qiáng)力組對(duì)，以保證組對(duì)質(zhì)量，其允許偏差：厚度<——>錯(cuò)邊量<<<％<％d、焊接

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯?wèn)題，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問(wèn)題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門(mén)的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門(mén)水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問(wèn)題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書(shū)，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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7）潛水員上、下時(shí)，必須采用保險(xiǎn)繩幫助上、下，以防發(fā)生墜落事故。