諸暨市潛水監(jiān)測施工隊(duì)找海工水下公司【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
試驗(yàn)試驗(yàn)按系統(tǒng)進(jìn)行，地下給水管作水壓試驗(yàn)，排污管等作注水（灌水）滲出試驗(yàn)，應(yīng)與甲方配全，其水源引接、管口臨時(shí)堵、盲板等工作，在放工中結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況，再編制具體試驗(yàn)方案，送交甲方等有關(guān)部門；靥钔粒海1） 系統(tǒng)試驗(yàn)及隱蔽工程通過檢查合格，及時(shí)回填土。2） 回填前，管溝內(nèi)無積水的狀態(tài)下進(jìn)行回填（3） 管兩側(cè)及管頂以上0.5M 范圍內(nèi)，不得將>50 mm 的磚、石、木塊等于有機(jī)物填入。（4） 回填土施工以還土→攤平→夯實(shí)→檢查的步驟進(jìn)行（5） 回填土?xí)r，從溝底管孔兩側(cè)對稱填起，并及時(shí)夯實(shí)，然后再從管頂回填，填至0.5M處夯實(shí)，以后每層回填厚度0.3M，并層層夯實(shí)至地面，以盡早達(dá)到地面平整和恢復(fù)交通。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作！澳壳皣鴥(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場化前景非常廣闊.
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一、作好作業(yè)人員成品保護(hù)教育，教育現(xiàn)場職工上愛護(hù)自己的安裝成品，同時(shí)也上保護(hù)土建及其它施工單位的成品，減少土建及安裝成品的相互污染或施工中的相互損壞。二、設(shè)備進(jìn)場不過早開箱，必須提前開箱檢查的設(shè)備，檢查結(jié)束后須再封箱妥善保管，設(shè)備就位安裝后至試運(yùn)轉(zhuǎn)前，都應(yīng)包纏塑料膜或采取遮蓋措施進(jìn)行保護(hù)。三、各類設(shè)備盡量入庫存放，大型設(shè)備可在設(shè)備集中存施工場存放，庫房及設(shè)備存放場都應(yīng)有防火措施，設(shè)備集中存放場用刺鐵絲圍欄，設(shè)備用塑料布遮蓋，避免日曬雨淋，集中保管設(shè)備都要有標(biāo)識。四、對需要在土建內(nèi)墻抹灰和粉刷作業(yè)前安裝就位的設(shè)備，必須采遮蓋保護(hù)措施。五、視設(shè)備情況，可拆下設(shè)備主體上的某些易損零部件，連同設(shè)備隨機(jī)附件、備件造列清單，作好標(biāo)識，送庫房妥善保管，工程完工交工時(shí)，按清單將備件、附件向甲方移交，在設(shè)備試動轉(zhuǎn)前將下的易損件安裝復(fù)位，若與接管接線有關(guān)的，在接管接線時(shí)安裝復(fù)位。六、設(shè)備搬運(yùn)吊裝，由工長提出搬運(yùn)吊裝方案，作好設(shè)備保護(hù)措施交底，對野蠻作業(yè)的人員，嚴(yán)肅處理。安裝單位各專業(yè)的相互協(xié)調(diào)與配合一、安裝工程的項(xiàng)目部在施工前必須組織各工種的責(zé)任工長以專業(yè)施工技術(shù)人員在熟悉本工種的施工圖紙及施工要求的前提下，交叉查看其它工種的施工圖，重點(diǎn)查看各專業(yè)在平面布置、標(biāo)高位置的交叉情況，即時(shí)發(fā)現(xiàn)有矛盾的地方，并協(xié)商解決方案。二、各專業(yè)的預(yù)留：預(yù)埋施工圖。三、應(yīng)優(yōu)先安排影響下一道工序或下一工種的施工任務(wù)，并嚴(yán)格上求在施工計(jì)劃規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。四、該工程工程量大，應(yīng)按照先上后下、先里后外的順序進(jìn)行，在同一工作面各專業(yè)同時(shí)進(jìn)行施工的情況，但工作面較為寬敞，故盡量避免發(fā)生不可避免的交叉，應(yīng)作好完全施工防護(hù)。五、當(dāng)各專業(yè)按施工進(jìn)度網(wǎng)格完成各自的相應(yīng)工作后，由項(xiàng)目部會同有關(guān)方面進(jìn)行檢查，然后提出聯(lián)合試驗(yàn)方案，在取得有關(guān)方面同意后組織實(shí)施。
該項(xiàng)目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深？碧酱笱，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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沉管之后干什么？水上對接拼焊沉放施工在有序緩慢的進(jìn)行中，在河中央一艘普通的大船上，是施工現(xiàn)場臨時(shí)總指揮部。船上的總指揮通過電腦上的調(diào)控系統(tǒng)，時(shí)刻關(guān)注管道沉管下沉的變化，隨時(shí)通過無線對講機(jī)指揮鋼管樁平臺上的工作人員，調(diào)整下沉的速度。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深？瓶柬(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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本工程屬于北京懷柔家天下住宅小區(qū)，位于北京市懷柔區(qū)，小區(qū)北鄰富樂南大街，西側(cè)是青春路，東側(cè)是一條規(guī)劃公共道路，小區(qū)由10棟5--6層普通住宅及1棟公建組成，總建筑面積67444平方米。包含供暖外線分項(xiàng)工程的施工、安裝、工程驗(yàn)收及配合進(jìn)行小區(qū)供熱試運(yùn)行等內(nèi)容。具體包括以下內(nèi)容：1、供暖外線管道安裝時(shí)的管溝土方開挖、回填及夯實(shí)；2、供暖外線保溫管道、閥門、伸縮器等的安裝試驗(yàn)及試運(yùn)行；3、供暖管道井的砌筑等；4、供暖外線預(yù)留配套公建接源接口；5、小區(qū)外網(wǎng)與進(jìn)戶預(yù)留口連接，小區(qū)供暖外線與市政供暖外線的連接。2、室外采暖管道設(shè)計(jì)無縫鋼管，焊接連接，采用直埋外壓式補(bǔ)償器敷設(shè)；保溫為聚氨脂保溫直埋管道，保溫層厚度50mm，在焊接處采用現(xiàn)場發(fā)泡保溫，外包高密度聚乙烯保護(hù)層。第2章施工總體部署第一節(jié)§2-1工程施工目標(biāo)2.1.1、施工指導(dǎo)思想對于本項(xiàng)目的實(shí)施，我們將采用系統(tǒng)工程理論進(jìn)行總體規(guī)劃，采用北京市建筑資料管理系統(tǒng)等先進(jìn)的電腦軟件進(jìn)行計(jì)劃控制與管理。采取節(jié)點(diǎn)控制的科學(xué)方法，以解決難點(diǎn)、重點(diǎn)工序?yàn)橹饕獌?nèi)容，實(shí)行崗位責(zé)任制原則，組織有效技術(shù)攻關(guān)。以iso9001質(zhì)量保證體系進(jìn)行全過程質(zhì)量控制。安全以預(yù)防為主，常抓不懈。整個(gè)工程以“精心組織、優(yōu)質(zhì)高效、科學(xué)管理、文明施工、確保安全、按期完工”為指導(dǎo)思想。2.1.2、施工總體目標(biāo)1、工期目標(biāo)我公司根據(jù)工程特點(diǎn)及公司自身的實(shí)力，做好資金、勞動力、機(jī)械設(shè)備等資源儲備，進(jìn)行資源的緊急調(diào)配和優(yōu)化，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)好本專業(yè)施工和材料供應(yīng)，進(jìn)一步優(yōu)化施工進(jìn)度計(jì)劃，通過趕工縮短施工工期，確保本工程質(zhì)量、在安全文明施工的前提下，通過竣工驗(yàn)收并交付使用。2、質(zhì)量目標(biāo)按業(yè)主招標(biāo)文件提出的質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)評，確保分項(xiàng)工程合格率達(dá)100%。3、安全目標(biāo)杜絕因工死亡，現(xiàn)場施工人員的年負(fù)傷頻率不大于0.05%；不發(fā)生基坑坍塌、溝槽坍塌的責(zé)任事故；不發(fā)生重大及設(shè)備操作事故、重大交通事故和重大火災(zāi)事故。4、文明施工與環(huán)境保護(hù)目標(biāo)工程棄碴、污水排放、機(jī)械噪音控制，及生活垃圾處理均按照北京市政府文明施工與環(huán)保管理辦法執(zhí)行，創(chuàng)建文明施工工地。第一節(jié)2-2施工部署本工期特別緊急。為了保證安裝工程盡可能有充裕的時(shí)間施工，應(yīng)綜合考慮各方面的影響因素，充分醞釀任務(wù)、人力、資源、時(shí)間、空間的總體布局。2.2.1時(shí)間上的部署：找關(guān)鍵的工序，工期長工序先行為抓緊時(shí)間完成任務(wù)，節(jié)假日照常施工，我們將通過加強(qiáng)宣傳教育，充分發(fā)揮工人的工作積極性，為趕工期做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備，保證本工程能一直處于緊張的施工節(jié)奏中。2.2.3總體施工順序本工程施工的原則是充分利用平面、和時(shí)間，進(jìn)行平面分區(qū)，多工種交叉的施工方法。在時(shí)間、平面的總體布局中，突出“見縫插針”的宏觀統(tǒng)籌和微觀調(diào)控的施工方法。2.2.4 新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的推廣應(yīng)用針對本項(xiàng)目實(shí)際，從確保工程質(zhì)量和加快施工進(jìn)度的目的出發(fā)，本工程擬采用的新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備主要有（2）管材采用20#無縫鋼管，焊接采用雙面焊，219以上管道采用氬弧焊打底，電弧焊罩面。2.2.5 施工組織協(xié)調(diào)管理1、落實(shí)圖紙會審、圖紙交底制度在正式施工前，組織施工管理工程師、施工員核對圖紙，與設(shè)計(jì)單位聯(lián)系，進(jìn)一步了解業(yè)主要求和設(shè)計(jì)意圖，參加施工圖會審，完善設(shè)計(jì)內(nèi)容。在施工前，對全體施工管理人員進(jìn)行圖紙交底。2、建立例會制度在監(jiān)理主持召開的每周例會上向招標(biāo)人和監(jiān)理工程師及設(shè)計(jì)等各有關(guān)單位反映、通報(bào)工程進(jìn)度和要解決的問題，使有關(guān)各方了解工程進(jìn)行情況，及時(shí)解決施工中出現(xiàn)的問題。3、工程協(xié)調(diào)配合本項(xiàng)目工程量零散，工期緊，而且多個(gè)項(xiàng)目同時(shí)施工，周邊均是房建主體工程施工，為保證本標(biāo)段工程的質(zhì)量、工期、安全文明施工，先做好以下協(xié)調(diào)工作：（1）與監(jiān)理單位協(xié)調(diào)工作：及時(shí)提供工程進(jìn)度和相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)報(bào)表，對監(jiān)理工程師提出的有關(guān)進(jìn)度、工程質(zhì)量、安全施工中間驗(yàn)收的檢查或返工要求及時(shí)認(rèn)真細(xì)致地整改，并重新報(bào)請監(jiān)理工程師批復(fù)。由技術(shù)負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)日常工作聯(lián)系，加強(qiáng)溝通、協(xié)調(diào)，及時(shí)解決有關(guān)問題。2）與監(jiān)督單位的協(xié)調(diào)工作：按照有關(guān)規(guī)范要求，及時(shí)進(jìn)行有關(guān)質(zhì)量檢驗(yàn)和安全監(jiān)督，積極配合監(jiān)督單位的抽檢抽查工作。由技術(shù)負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)對監(jiān)督單位的協(xié)調(diào)。（3）與道路施工部門的協(xié)調(diào)工作：及時(shí)了解道路單位施工進(jìn)度，雙方相互協(xié)調(diào)，積極配合，將交叉施工所造成的影響降到最低，協(xié)調(diào)施工進(jìn)度，保證整個(gè)工程的工期。（4）與相鄰的施工單位：由項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)與相鄰的施工單位進(jìn)行日常協(xié)調(diào)工作。由于道路周邊的房建同時(shí)施工，工期緊，工程量大，進(jìn)出施工現(xiàn)場的工程車輛繁多，為保證整個(gè)工程的進(jìn)度，積極與相鄰的施工單位溝通和聯(lián)系，將相互的影響降到最低，共同協(xié)商解決有關(guān)的交叉工作5）部門內(nèi)的協(xié)調(diào)：加強(qiáng)與部門的聯(lián)系，成立交通疏導(dǎo)小組，積極協(xié)助維護(hù)現(xiàn)場路段的交通，保證施工安全和車輛、行人的暢通和安全。第3章施工準(zhǔn)備及進(jìn)度計(jì)劃第一節(jié)1施工準(zhǔn)備計(jì)劃我公司將以最快速度投入充足完備的人力、物力、資金來完善前期的施工組織準(zhǔn)備、技術(shù)準(zhǔn)備，為保證工程優(yōu)質(zhì)如期完成施工任務(wù)而奠定基礎(chǔ)。第一節(jié)2施工組織機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備新文件夾 施工前的組織準(zhǔn)備工作主要有：組建安裝工程項(xiàng)目分部，組建現(xiàn)場施工部，選擇施工隊(duì)伍等。公司選派經(jīng)驗(yàn)豐富、管理水平高、責(zé)任心強(qiáng)的同志擔(dān)任各個(gè)部門的主要負(fù)責(zé)人，選聘技術(shù)、管理水平高的技術(shù)人員、管理人員組建建安分部。建安分部作為安裝工程施工的管理層，在現(xiàn)場指揮部的領(lǐng)導(dǎo)下負(fù)責(zé)組織實(shí)施管理的具體管理工作。 施工隊(duì)伍的選擇及各工種人數(shù)的配備，由現(xiàn)場施工部根據(jù)施工項(xiàng)目及工期要求確定，F(xiàn)場施工部要組織施工人員學(xué)習(xí)及培訓(xùn)，以提高業(yè)務(wù)人員的管理水平和施工人員的實(shí)際操作水平。做好工人進(jìn)場的安全、質(zhì)量、防火、文明施工教育工作，進(jìn)行崗前培訓(xùn)，對關(guān)鍵技術(shù)工種或主要專業(yè)工種必須持證上崗。按規(guī)定進(jìn)行三級安全技術(shù)交底，同時(shí)健全各項(xiàng)規(guī)章制度，加強(qiáng)遵紀(jì)守法教育。第一節(jié)3技術(shù)準(zhǔn)備施工技術(shù)準(zhǔn)備的主要內(nèi)容，可以歸納為以下三個(gè)方面：一是組織圖紙初審和圖紙會審；二是編制開工前的各項(xiàng)方案、措施；三是完成技術(shù)、檢驗(yàn)機(jī)制的建立。(1) 組織圖紙會審，編制施工方案，包括施工組織總設(shè)計(jì)和專項(xiàng)施工方案，并做好技術(shù)交底工作。(2) 提供主要材料計(jì)劃，為物資備料做準(zhǔn)備。(3)管道安裝材料進(jìn)場后，立即進(jìn)行各項(xiàng)材料的試驗(yàn)、檢驗(yàn)，制定試驗(yàn)計(jì)劃，并均應(yīng)在開工前實(shí)施，以保證工程有條不紊地進(jìn)行。(4) 根據(jù)招標(biāo)要求和投標(biāo)承諾，建立健全現(xiàn)場質(zhì)量管理制度、質(zhì)量責(zé)任制、施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工程質(zhì)量檢驗(yàn)制度、現(xiàn)場材料設(shè)備存放與管理制度。第一節(jié)4安裝進(jìn)度計(jì)劃第一節(jié)5保證施工進(jìn)度的措施、控制方法 在保證質(zhì)量和安全的基礎(chǔ)上，以施工總進(jìn)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃圖為依據(jù)，按不同施工階段、不同專業(yè)工種分解為不同的進(jìn)度分目標(biāo)，來進(jìn)行施工全過程的動態(tài)控制。(1) 建立嚴(yán)格的《工序施工日記》制度，逐日詳細(xì)記錄工程進(jìn)度，質(zhì)量、設(shè)計(jì)修改、工地洽商等問題，以及工程施工過程必須記錄的有關(guān)問題。2) 定期參加由工程施工總指揮主持，各專業(yè)工程施工負(fù)責(zé)人參加的工程施工協(xié)調(diào)會議，聽取關(guān)于工程施工進(jìn)度問題的匯報(bào)，協(xié)調(diào)工程施工外部關(guān)系，解決工程施工內(nèi)部矛盾。3) 項(xiàng)目分部要提前為下道工序的施工，做好人力、物力的準(zhǔn)備，確保工程緊湊有序地施工。對于影響工程施工總進(jìn)度的關(guān)鍵項(xiàng)目、關(guān)鍵工序，主要領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)管理人員必須跟班作業(yè)，必要時(shí)組織有效力量，加班加點(diǎn)突破難點(diǎn)，以確保工程總進(jìn)度計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)。第一節(jié)6保證工期的技術(shù)措施要保證目標(biāo)總工期的實(shí)現(xiàn)，就必須采取各種措施預(yù)防和克服影響進(jìn)度的各種困難，其中從技術(shù)措施入手是最有效的途徑之（1）設(shè)變更因素是進(jìn)度執(zhí)行中一大干擾因素，其中如果因改變工程的部分功能而引起的大量變更工作量，會打亂施工流水節(jié)奏，致使施工延期甚至停頓（2）保證資源配置① 優(yōu)化工人的技術(shù)等級和思想、身體素質(zhì)的配備與管理。② 按照施工進(jìn)度計(jì)劃要求及時(shí)組織材料進(jìn)貨，做到既滿足施工要求，又要使現(xiàn)場無太多的積壓，以便有更多的場地安排施工。③ 配備足夠適用的的施工機(jī)械，并做好施工機(jī)械的定期檢查和日常維修，保證施工機(jī)械處于良好的狀態(tài)。④ 根據(jù)施工實(shí)際情況編制月進(jìn)度報(bào)表，根據(jù)合同條款申請工程款，并將預(yù)付款、工程款合理分配于人工費(fèi)、材料費(fèi)等各個(gè)方面，使施工能順利進(jìn)行。⑤ 實(shí)行工種流水交叉，循序漸進(jìn)的施工程序。發(fā)揚(yáng)技術(shù)力量雄厚的優(yōu)勢，推廣“三新項(xiàng)目”（新材料、新技術(shù)、新工藝），運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃技術(shù)、計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代化的管理手段和工具為本工程的施工服務(wù)。第4章施工方法與施工工藝由于施工現(xiàn)場管線專業(yè)種類繁多，涉及各類專業(yè)管線的施工，交叉作業(yè)多，相互干擾大，工期短，不但受到房建施工的制約，而且其進(jìn)度也影響后續(xù)工程項(xiàng)目的施工，因此采暖管線的施工是制約總工期的關(guān)鍵項(xiàng)目之一。 第一節(jié)4-1總體施工安排為了減少交叉作業(yè)之間的相互影響，管線施工平面上分段，立面上分層，按照先深后淺的作業(yè)程序，進(jìn)行不同專業(yè)管線的敷設(shè)，形成多條平行的流水作業(yè)線。1、施工層段劃分根據(jù)本工程施工區(qū)段的部署，采暖管線施工分為相應(yīng)的施工段施工，每個(gè)施工段再可分為機(jī)動車道區(qū)、非機(jī)動車道區(qū)二個(gè)區(qū)。2、施工順序管線在道路交叉口的交叉處，節(jié)點(diǎn)管線豎向鋪設(shè)原則：①壓力管線讓重力自流管線；②分支管線讓主干管線；③小管徑管線讓大管徑管線施工方案各施工段配備一套綜合各專業(yè)管線的施工機(jī)械設(shè)備和人員同時(shí)施工，對于非道路沿線的管線可在其余兩段的施工空隙安排施工。由于每段管線都涉及多種專業(yè)，施工時(shí)，為減少相互間的交叉干擾，非機(jī)動車道同專業(yè)管線，敷設(shè)時(shí)相互錯(cuò)開，與機(jī)動車道管線施工，形成多條平行的施工作業(yè)流水線。第一節(jié)4-2室外采暖直埋管工程4.4.1、管道材料進(jìn)場檢驗(yàn)1、管材、管件必須具有制造廠的合格證，其指標(biāo)應(yīng)符合現(xiàn)行國家或部委頒布的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2、管材、管件使用前應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，要求其表面無裂縫、縮孔、夾渣、折迭、重皮等缺陷。3、鋼管外徑及壁厚應(yīng)符合設(shè)計(jì)及現(xiàn)行有關(guān)鋼管制造標(biāo)準(zhǔn)。4、鋼管及管件（未預(yù)制保溫部分）進(jìn)場前應(yīng)先進(jìn)行防腐處理。5、本工程采用的為預(yù)制保溫管道，保溫材料為復(fù)合聚氨脂，由專業(yè)廠商在現(xiàn)場集中發(fā)泡制作，并由專業(yè)廠商進(jìn)行嚴(yán)格的自檢。為合格保證萬無一失，在安裝前我公司還進(jìn)行進(jìn)場檢驗(yàn)。首先進(jìn)行所有保溫管的保溫材料的外觀檢查，要求其厚度及完好性符合標(biāo)準(zhǔn)，再進(jìn)行保溫材料質(zhì)量抽檢。由于保溫材料的質(zhì)量與管道型號無關(guān)，不需分型號進(jìn)行抽檢，按照概率論方法，設(shè)保溫管道的隨機(jī)抽取率為1%，若有不合格，則需逐個(gè)進(jìn)行檢查。4.4.2、管道安裝工藝1、管子切1）管子金屬切割使用氣割法（氧-乙炔焰）。切割注意事項(xiàng)有：①管材切割時(shí)，考慮到切割打磨和焊接造成收縮，管道下料時(shí)應(yīng)留1-2mm余量。②切割后應(yīng)清除表面氧化物和金屬熔渣。③切割后，每段切割料上應(yīng)作標(biāo)記，標(biāo)明材質(zhì)、壁厚和規(guī)格。切割后對未作標(biāo)記的管材，沒有經(jīng)過鑒定，暫不能使（2）預(yù)制保溫管保溫層切割使用手鋸或電鋸。切割注意事項(xiàng)有：①破切割外殼時(shí)應(yīng)斜切。不能切到范圍以外的外殼，防止外殼可能會裂開②當(dāng)切割彎管時(shí)，先在管段的中間切一圈，為以后去除外殼做準(zhǔn)備。2、管道焊接連（1）管道坡口：坡口的加工采用機(jī)械坡口法、氣焊坡口法、手提砂輪打磨法；無論用何方法開坡口，均要保證坡口夾角度和鈍邊厚度一致；坡口面光滑無氧化層。管道組對，坡口間隙和角度符合規(guī)范要求，壁厚相同的管子、管件組對時(shí)，應(yīng)使內(nèi)壁平齊，其錯(cuò)邊量不應(yīng)超過壁厚的10%，且不大于1mm，不同壁厚的管子、管件組對，當(dāng)兩壁厚差大于1.5mm時(shí)，按要求加工。管道組對時(shí)清理管內(nèi)和管件雜物，對于小管用壓縮空氣吹掃，對于大管用棉紗頭或清管器清理，清理、切割和組對完后封閉管道兩端。（2）管壁厚≤4mm的管道焊接時(shí)可不開坡口，但焊接時(shí)兩管之間應(yīng)有2~3mm的間隙。（3）鋼管壁厚>4mm時(shí)，要開單邊坡口或v型坡口，坡口為65°左右，焊接時(shí)兩管之間應(yīng)有2~3mm的間隙。（4）焊前應(yīng)對坡口內(nèi)、外表面及兩側(cè)各25mm寬的范圍進(jìn)行清理，用棉紗頭和鋼絲刷除去水、油污、飛濺和油漆。不銹鋼刷清掃。（5）坡口加工后作外觀檢查，不得有裂紋，夾渣等缺陷，清理和檢查合格的坡口，應(yīng)及時(shí)完成焊接工作，并作好記錄。6）對口前，應(yīng)檢查管子端面的垂直度；壁厚不相同的管子對口時(shí)應(yīng)按l≥3進(jìn)行加工，管徑、壁厚均相同的管子對口后，其錯(cuò)位偏差不得大于管壁厚度的10%。dn80以下管道對口時(shí)應(yīng)用專用卡碼進(jìn)行對口（7）對好口以后，應(yīng)沿管口圓周等距離點(diǎn)焊3~4處。（8）焊接技術(shù)要求：①坡口的角度和對口同心度應(yīng)符合要求。②點(diǎn)焊時(shí)，以點(diǎn)穩(wěn)固為宜，點(diǎn)焊的高度約為3~5mm。③焊接接口處應(yīng)除凈雜物，并以露出金屬光澤為宜。④根據(jù)管道材質(zhì)和技術(shù)要求選擇恰當(dāng)?shù)暮笚l和電源。⑤管口焊接應(yīng)分層進(jìn)行，以減少和消除焊接收縮應(yīng)力與焊接變形。⑥焊接的觀感檢查應(yīng)滿足下表要求：9) 焊接的外觀缺陷：在手工電弧焊焊接中，焊接技術(shù)措施或焊接技術(shù)的不妥會造成焊接外觀缺陷。常見的焊縫外觀缺陷及產(chǎn)生的原因如下： 咬邊。是由于焊接參數(shù)(如電流強(qiáng)度)選擇不當(dāng)，或操作工藝(電弧過長或焊條角度不對)不正確，沿焊趾的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷。未熔合。焊接時(shí)，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，末完全熔化結(jié)合的部分，其原因是焊接電流過小，焊接速度過快，或焊條偏于坡口一側(cè)，坡口表面或先焊層表面有氧化物、熔渣等。未焊透。焊接時(shí)根部未完全熔透，產(chǎn)生的原因是焊接電流小、運(yùn)焊條速度過快、對口不正確(如鈍邊過厚、間隙過小)及電弧偏吹。氣孔。焊接過程中熔池內(nèi)的氣泡在金屬凝固時(shí)未能逸出而殘留下的空穴。氣孔分為密集型、條蟲狀及針型氣孔。其主要原因是熔化金屬冷卻太快，焊條受潮，電弧長度不當(dāng)或焊縫有污物。夾渣。焊接后殘留在焊縫金屬內(nèi)的雜質(zhì)(如氧化物、硫化物等)。產(chǎn)生原因是焊層間清理未干凈，焊接電流過小，運(yùn)條方式不當(dāng)使熔渣溢不出來。焊瘤。焊接中，熔化金屬流淌到焊縫之外未熔化母材上所形成的金屬瘤。產(chǎn)生原因是運(yùn)焊條角度不正確。裂紋。裂紋是焊接中最危險(xiǎn)的缺陷。產(chǎn)生原因是焊條成分與母材不符而熔化金屬冷卻過快、或焊接次序不合理、焊縫交叉過多。凹坑。焊接后在沓縫表面及其背面形成的低于母利表面的局部低洼部分。產(chǎn)生原因?yàn)楹附与娏鬟^大，運(yùn)條角度不正確。塌陷。由于焊接工藝不當(dāng)(如焊接電流過大)，造成焊縫金屬過量而穿過背面，使焊縫正面塌陷，背面凸起的現(xiàn)象。為防止以上缺陷的產(chǎn)生，我司從機(jī)具、材料和人員三方面入手。機(jī)具方面選用合格且型號匹配的電焊機(jī)，并保證電焊機(jī)用電電源的穩(wěn)定性，即我司提供的發(fā)電機(jī)的可靠性；材料方面選用合格且保養(yǎng)良好的焊條；人員方面確保焊工持證上崗，并進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)，要求工人嚴(yán)格按照焊接操作規(guī)程施工。最終使焊接質(zhì)量達(dá)到規(guī)范要求10) 管道焊接注意事項(xiàng)參加焊接作業(yè)的焊工必須足經(jīng)過考試合格的人員。焊接所使用的焊條為e4303型號，在入庫前應(yīng)認(rèn)真檢查其型號、規(guī)格，合格后方可入庫。焊條在使用前應(yīng)進(jìn)行烘干處理，其烘干溫度要按照說明書的要求執(zhí)行，然后進(jìn)行恒溫保存1小時(shí)，烘干后置于100~150°c恒溫箱內(nèi)備用。焊接前要將焊口兩側(cè)的浮銹、油污及油脂清除干凈，除掉尖角毛刺和氧化皮；清除管道接口里面的殘土和雜物，要有專人檢查。焊接時(shí)，每道接口要由兩名焊工對稱站位且沿同一方向施焊，焊后焊縫表面應(yīng)均勻過度；焊肉飽滿，無氣孔、夾渣及咬邊現(xiàn)象。各接口焊接后，管道的焊縫均應(yīng)采用兩遍成型；當(dāng)?shù)谝槐楹附雍，要用角向磨光機(jī)清除焊縫表面的藥皮和尖角、不平的地方，然后開始焊接第二遍，兩遍焊縫接頭處要錯(cuò)開。3、管道的安裝 1) 在管道開始安裝前，再一次確認(rèn)管溝底部標(biāo)高和中心線是否正確；檢查溝底是否平整，對溝底為回填土的部位應(yīng)先夯實(shí)后再填200mm厚的砂子，達(dá)到密實(shí)程度、坡度并平箍后方可下管；檢查所有管子、管件、閥門及附件是否齊全，然后按著管線的排線圖沿線布管，接口應(yīng)按規(guī)范要求打磨好坡口，其坡口的形式均采用v型坡口，其角度均為55°~65°之間。清除管內(nèi)雜物，按位置擺放好閥門、彎頭及三通等件。2) 準(zhǔn)備工作做好后，開始下第一根管，這時(shí)注意管中心必須對準(zhǔn)定位中心線，找準(zhǔn)管底標(biāo)高。為了加快工程進(jìn)度，布管時(shí)應(yīng)采用汽車吊來完成。對不能或沒必要用吊車下管的地段可采用卷揚(yáng)機(jī)或人工將管子沿溝邊滑入溝內(nèi)，在這個(gè)過程中所用的索具應(yīng)選用軟寬帶，以防止損壞管道保護(hù)層。下管時(shí)，溝底不準(zhǔn)站人，保證操作安全。3) 兩根管子的接口一定要按規(guī)范要求找正找平，其間隙不大于3mm，表面平直度不大于2mm。往溝內(nèi)送下管段時(shí)，在可能的情況下，可根據(jù)汽車吊的能力盡可能地在溝邊組對成型，應(yīng)以減少固定口為原則。4) 在管道安裝過程中，要注意以下幾點(diǎn)：當(dāng)有多根管并排敷設(shè)，在交叉跨越時(shí)—定要按照施工圖所要求的作法施工，如有必要，此處施工與建設(shè)單位、設(shè)計(jì)單位共同商討確定。在管道施工中應(yīng)保證其具有良好的直線度；由于管徑變化而使管中心距變化時(shí)，宜在下個(gè)管道轉(zhuǎn)彎處，將管中心距變?yōu)樵O(shè)計(jì)所要求的中心距。關(guān)于管道的坡度，在一般情況下控制在0.002~0.003的范圍內(nèi)，管道變坡點(diǎn)要在距設(shè)計(jì)變坡點(diǎn)最近的焊口處。管道過馬路時(shí)，采用簡易的管溝形式以保證管道不受破壞，其做法要按照施工圖紙進(jìn)行。在管路的安裝中，一定要確保芯管的焊接的質(zhì)量，必須經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人的現(xiàn)場確認(rèn)合格后才能進(jìn)行下道工序。在管道上開口接三通時(shí)，必須按照規(guī)定進(jìn)行開口補(bǔ)強(qiáng)。管道在進(jìn)入建筑物前，上坡時(shí)在采暖入口裝置中加設(shè)放氣裝置；下坡時(shí)加泄水裝置管道系統(tǒng)試壓（1）管道系統(tǒng)試壓技術(shù)條件1) 管道系統(tǒng)按圖紙施工完畢，并按圖紙核對完畢。2) 無損檢測完畢，焊縫及其它待檢部位，不應(yīng)涂漆及保溫。3) 埋地管道的坐標(biāo)、標(biāo)高、坡度及管基、墊層等經(jīng)復(fù)查合格。4) 編制出試壓系統(tǒng)流程圖，圖中要求標(biāo)出壓力表位置，需要加盲板的部位。5) 編制試壓力方案并經(jīng)有關(guān)部門審批、認(rèn)可2）管道系統(tǒng)試壓安全措施1) 試壓前將不參與試壓的系統(tǒng)、設(shè)備、儀表以及管道附件等加以隔離，加盲板的部位應(yīng)有明顯標(biāo)記和記錄。2) 試壓前檢查工藝流程，打開有關(guān)閥門，試壓介質(zhì)流向如果與止回閥流向相反，則將其閥心取出，取出的閥心應(yīng)貼上標(biāo)記并作記錄，試壓、沖洗后再安裝。3) 管道打壓分級進(jìn)行，首次打壓至試驗(yàn)壓力的0.5倍，然后穩(wěn)壓10min，沿線檢查各接口位置的變化情況；然后再打壓至試驗(yàn)壓力的0.75倍，然后穩(wěn)壓10min；最后再升壓至試驗(yàn)壓力；嚴(yán)禁一次打壓至試驗(yàn)壓力。4) 水壓試驗(yàn)時(shí)，嚴(yán)禁對管道、接口進(jìn)行敲打或修補(bǔ)缺陷，若遇缺陷時(shí)，作出標(biāo)記，卸壓后修補(bǔ)，待缺陷消除后重新試驗(yàn)。5) 壓力試驗(yàn)完畢后，不能在管道上進(jìn)行修補(bǔ)。6) 嚴(yán)密性試壓應(yīng)在強(qiáng)度試壓合格后進(jìn)行。7) 試壓時(shí)在試壓區(qū)域旁做好防護(hù)工作，防止無關(guān)人員靠近，試驗(yàn)人員嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。3）管道試壓方法 施工過程中，按施工組織進(jìn)行分段試壓，合格后按管網(wǎng)進(jìn)行系統(tǒng)總體試壓。由于管網(wǎng)龐大，每個(gè)試壓段要設(shè)多個(gè)入水點(diǎn)進(jìn)行充水，再由各入水點(diǎn)用試壓泵加壓，在管網(wǎng)接近試驗(yàn)壓力時(shí)，剩一臺試壓泵加壓。1)強(qiáng)度試驗(yàn)：水壓試驗(yàn)的管段長度不超過1.0km，水源擬采用城區(qū)內(nèi)的自來水水壓灌水，管道灌水從下游緩慢灌入，試驗(yàn)管段的上游管頂及管段中的凸起點(diǎn)設(shè)置排氣閥。試壓管段的后背設(shè)在原狀土或人工后背上，后背墻面應(yīng)平整，并與管道軸線垂直。試壓采用的彈簧壓力表精度不低于1.5級，最大量程為試驗(yàn)壓力的1.5倍，表殼的公稱直徑不小于150mm，打壓及計(jì)量裝置應(yīng)安裝在試驗(yàn)段下游的端部與管道軸線相垂直的支管上。試驗(yàn)管段灌滿水后，在不大于工作壓力條件下充分浸泡后再進(jìn)行試壓，浸泡時(shí)間不少于48小時(shí)。水壓試驗(yàn)在分級升壓時(shí)，每升一級應(yīng)檢查后背、支墩、管身及接口，當(dāng)無異，F(xiàn)象時(shí)，再繼續(xù)升壓。水壓升至試驗(yàn)壓力后(1.5倍工作壓力)，保持恒壓10min，檢查接口、管身無破損漏水現(xiàn)象時(shí)，管道強(qiáng)度試驗(yàn)為合格。2) 嚴(yán)密性試壓：管道嚴(yán)密性試驗(yàn)使用放水法或注水法，不得有漏水現(xiàn)象，試驗(yàn)滲水量不超過《給排水管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》中的規(guī)定。試驗(yàn)壓力為管道的工作壓力，用1公斤重的小錘在焊縫周圍對逐個(gè)進(jìn)行敲打檢查，30min內(nèi)無滲漏且壓力下降不超過0.2×98.1kpa即為合格。水壓試驗(yàn)后將試驗(yàn)管段內(nèi)的水排盡，排水點(diǎn)選擇在管段的下游，開挖集水井（坑），在井內(nèi)設(shè)置潛水泵，通過潛水泵將污水就近排入市政污水管道。5、管道系統(tǒng)沖洗（1）水沖洗的具體要求1) 管道沖洗水采用干凈水。2) 水沖洗時(shí)，水流速大于工作流速，且不能低于1.5m/s。3) 排放水引入可靠的排水井或溝中，通過污水泵排放至市政管網(wǎng)。排放管的截面積不能小于被沖洗管截面積的60%。排水不能太快，以防形成負(fù)壓4) 水沖洗要連續(xù)進(jìn)行，以排出口的水色和透明度與入水口目測一致為合格。5) 當(dāng)水沖洗合格后暫不運(yùn)行時(shí)，將水排盡并吹干后封閉管口。2）管道吹洗、沖洗應(yīng)注意事項(xiàng)1) 對不允許吹洗、沖洗的管道附近，如：節(jié)流閥等，應(yīng)暫時(shí)拆下并妥為保存，臨時(shí)用短管代替或采取其他措施完成吹洗，然后重新裝上2檢查管道支架是否牢固可靠，吹洗前選擇安全可靠的疏排位置，排放管要固定牢固，以便承受強(qiáng)大的反作用力。3) 吹洗時(shí)按照主管、支管、疏排管的順序進(jìn)行，吹出的贓物不允許進(jìn)入設(shè)備或吹洗合格的管道。4) 吹洗時(shí)應(yīng)用錘敲打管道，尤其應(yīng)重點(diǎn)敲打焊縫、死角等重點(diǎn)部位。5) 管道吹洗合格后，及時(shí)填寫管道系統(tǒng)吹洗記錄。6) 管道吹洗合格后，除規(guī)定檢查及恢復(fù)工作外，不得再進(jìn)行影管內(nèi)清潔的其他作業(yè)。6、管道油漆、保（1）管道及焊縫油漆防腐本工程使用的是預(yù)制保溫管道，施工時(shí)只需在接頭處進(jìn)行防腐處理。在清除表面灰塵污垢及除銹后，要涂二遍紅丹防銹漆。在刷防銹漆時(shí)應(yīng)注意先將管子外表清除干凈，擦干水分，涂刷時(shí)應(yīng)均勻一致，厚度應(yīng)控制在0.1～0.15mm內(nèi)。油漆施工應(yīng)在通風(fēng)良好及濕度低于90%環(huán)境下進(jìn)行。對于焊縫的防腐，除了上述要求外，在油漆前須清除焊縫的焊渣，使焊縫表面光滑清潔，在油漆后達(dá)到與管段處相同的防腐效（2）管道保溫1) 管道保溫的工序由于管道為預(yù)制保溫管，保溫施工主要在管道的接頭上，
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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5）潛水作業(yè)前，必須認(rèn)真了解水位深淺及流速，了解作業(yè)區(qū)域障礙物與相關(guān)危險(xiǎn)因素，掌握潮汛規(guī)律和水位情況等，并應(yīng)做好安全交底工作。
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