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一、工程施工必須嚴(yán)格認(rèn)真地執(zhí)行國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及公司技術(shù)管理的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。二、工程施工前認(rèn)真學(xué)習(xí)圖紙，搞好圖紙會(huì)審，作好會(huì)審記錄，及時(shí)作好施工準(zhǔn)備工作。施工工長按公司技術(shù)管理規(guī)定進(jìn)行施工圖紙、施工方案、施工現(xiàn)場(chǎng)病交底。三、施工工長組織工程施工必須認(rèn)真編制安裝工藝卡，使作業(yè)人員明確作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)程序、施工方法、安全措施、治理質(zhì)量通病措施及自檢點(diǎn)、控制點(diǎn)、質(zhì)量管理點(diǎn)以及施工中應(yīng)形成的記錄等。四、嚴(yán)格按圖紙、規(guī)范施工，施工中的變更必須經(jīng)工程監(jiān)理或設(shè)計(jì)人員簽字認(rèn)可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項(xiàng)安裝工作，在有并試驗(yàn)合格后，由責(zé)任工長組織，并通知甲方監(jiān)理、質(zhì)監(jiān)人員等共同檢查驗(yàn)收，及時(shí)形成隱蔽記錄，完備簽字手續(xù)。六、引進(jìn)設(shè)備及重要的國內(nèi)通用設(shè)備安裝、調(diào)試工作，應(yīng)編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項(xiàng)目工程師與施工工長會(huì)同甲方監(jiān)理共同商定。七、工程施工中應(yīng)積極推廣采用新技術(shù)、新材料、新機(jī)具，并及時(shí)認(rèn)真地制定和實(shí)施推廣采用的技術(shù)措施。八、由項(xiàng)目工程師按公司技術(shù)部《關(guān)于施工現(xiàn)場(chǎng)資料管理規(guī)范化管理規(guī)定》的要求組織施工圖紙、質(zhì)保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規(guī)定》及時(shí)收集整理工程交工資料；施工工長在施工中及時(shí)收集、記載設(shè)計(jì)施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長應(yīng)認(rèn)真填寫施工日志，工程完工按分產(chǎn)工程或重點(diǎn)設(shè)備安裝進(jìn)行技術(shù)工作總結(jié)。工程交工驗(yàn)收前，由項(xiàng)目工程師組織進(jìn)行工程施工總結(jié)并行成文字材料。質(zhì)量保證措施質(zhì)量目標(biāo)本工程質(zhì)量基本目標(biāo)按照國家工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范要求必須達(dá)到優(yōu)良工程；并積極配合各參建施工單位實(shí)現(xiàn)爭創(chuàng)“杯”、“獎(jiǎng)”。質(zhì)量保證體系一、公司質(zhì)量體系的各有關(guān)職能部門將在人員組織、思想教育、技術(shù)保證、質(zhì)安監(jiān)督、材料、機(jī)具供應(yīng)及其他專業(yè)管理上為本工程提供創(chuàng)優(yōu)保證。

這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.

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水中鋪設(shè)塑料管道的材料主要是聚烯烴（高密度聚乙烯HDPE，中密度聚乙烯MDPE和聚丙烯PP）。聚烯烴材料很高的應(yīng)變能力，結(jié)合其應(yīng)力松弛能力(stressrelaxationability)，為水中管道的新型設(shè)計(jì)原理創(chuàng)造了條件。在Lars-EricJanson著‘供水和排污塑料管道'PlasticsPipesforWaterSupplyandSewageDisposal一書中有兩個(gè)研究實(shí)例：一個(gè)實(shí)例是數(shù)字模擬一條Φ1,600mmHDPEPN4管道對(duì)超過設(shè)計(jì)波浪負(fù)載的反應(yīng)。在超過設(shè)計(jì)一倍的波浪負(fù)載下管道的某一部分在波浪到達(dá)8秒后往一邊偏移超過1m，但是在20秒后幾乎回到原來的位置，可以保證偏移量處在許可范圍內(nèi)。另外一個(gè)實(shí)例是調(diào)查澳大利亞Latrobe一條1990年直接鋪設(shè)在當(dāng)時(shí)海底的水中管道。發(fā)現(xiàn)海底有劇烈的沙石沖刷不穩(wěn)定，每年變化約±2米。但是塑料管道仍然一直在成功地運(yùn)行。

該項(xiàng)目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。　首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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a、管內(nèi)清掃：主要針對(duì)dn2400的pccp管道。具體做法：管道水壓試驗(yàn)合格，清掃管道內(nèi)部臟物。b、管道沖洗：針對(duì)dn2400管道沖洗用水量大的特點(diǎn)（按米/秒流速計(jì)算，每小時(shí)用水量為3左右），而實(shí)際情況又無法滿足進(jìn)水量和排水的要求，對(duì)于這類管道采用高壓水槍人工進(jìn)入管內(nèi)沖洗的方法進(jìn)行。先將水抽入臨時(shí)水箱，再用加壓泵給水加壓送往給水管進(jìn)行沖洗；沖洗后的排水用水泵抽入排水溝，整個(gè)沖洗工作到排出的水檢查合格為止。臨時(shí)短管利用管道試壓時(shí)制作的臨時(shí)短管在端面開孔接dn20沖洗臨時(shí)管。在沖洗過程中保證水池里的水位，防止空氣進(jìn)入沖洗管內(nèi)。沖洗檢查合格后，進(jìn)行下一道工序管道消毒。（2）管道消毒：dn2400鋼管消毒，首先在管段兩端焊接臨時(shí)肓板，同時(shí)封閉管段上所有的出口，然后注入含g/l以上的氯離子濃度的清潔水浸泡管道小時(shí)，利用管線沖洗排水閥沖洗，安裝水泵將水抽至臨時(shí)排水溝，直至取樣化驗(yàn)合格為止。還耕及恢復(fù)為保證還耕恢復(fù)在施工前，在施工同時(shí)測(cè)量標(biāo)注好原地貌的尺寸標(biāo)高及標(biāo)志以便于恢復(fù)。由于管道穿越農(nóng)田、魚塘及東風(fēng)渠，在安裝完后要恢復(fù)原狀，以便農(nóng)田耕作。東風(fēng)渠的漫灘、護(hù)坡、河堤恢復(fù)由東風(fēng)渠管理處負(fù)責(zé)按設(shè)計(jì)完成，農(nóng)田內(nèi)還耕先回填至原土下c，壓實(shí)后，上鋪還耕土。魚塘按設(shè)計(jì)管頂上鋪厚砂夾石后，回填至原塘底標(biāo)高。所有斷開的道路，田坎重新培土恢復(fù)。原有溝渠取出引流管后，清理完溝內(nèi)淤泥，以保證渠暢道。主要施工技術(shù)方案根據(jù)本工程實(shí)際情況，下列施工技術(shù)方案，需待有施工資料后，編制具體項(xiàng)目的詳細(xì)施工方案和增加必要的其他施工方案。

海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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漂浮-下沉法最通常使用的是HDPE實(shí)壁管的漂浮-下沉法。眾所周知，高密度聚乙烯HDPE的比重小于1，在管道充滿水后仍然有浮力。所以水中鋪設(shè)塑料管道必須加上壓重才能使其能夠穩(wěn)定地座在要求的水底位置上。（通常采用的壓重方法是在管道上隔一定間距固定上混凝土壓重塊。）通過大量實(shí)踐證明：通常在的離岸近的海洋條件下，壓重一般不需要超過管道排水量的65%，大多數(shù)情況下相當(dāng)排水量25到50%的壓重就足夠了。所以管道在充滿空氣時(shí)即使已經(jīng)加上壓重塊也可以浮在水面上。因此充滿空氣的塑料管道可以帶著壓重塊先利用水面上漂送到鋪設(shè)位置，然后通過灌水沉到水底位置。這樣就可以盡量避免水底作業(yè)。該方法的施工過程是（后文有解釋）：

水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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③砌體的灰縫厚度應(yīng)為20-30mm，砂漿應(yīng)飽滿，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿，后用碎塊或片石嵌實(shí)，不得先擺碎石塊后填砂漿或干填碎石塊的施工方法，石塊間不應(yīng)相互接觸。④砌體第一皮及轉(zhuǎn)角處、交接處和洞口處應(yīng)選用較大的石料砌筑。⑤石墻必須設(shè)置拉結(jié)石。拉結(jié)石必須均勻分布、相互錯(cuò)開，一般每0.7m2墻面至少應(yīng)設(shè)置一塊，且同皮內(nèi)的中距不應(yīng)大于2m。拉結(jié)石的長度，若其墻厚等于或小于400mm時(shí)，應(yīng)等于墻厚；墻厚大于400mm時(shí)，可用兩塊拉結(jié)石內(nèi)外搭接，搭接長度不應(yīng)小于150mm，且其中一塊長度不應(yīng)小于墻厚的2/3。⑥砌體每日的砌筑高度，不應(yīng)超過1.2m。（3）料石砌體①料石基礎(chǔ)砌體的第一皮應(yīng)采用丁順座漿砌筑。階梯形石基礎(chǔ)的上級(jí)階梯料石應(yīng)至少壓砌下級(jí)階梯的1/3。 ②料石砌體的灰縫厚度，應(yīng)按料石種類確定，細(xì)料石砌體不大于5mm，半細(xì)料石砌體不大于10mm，粗料石和毛料石砌體不大于20mm。③砌筑料石砌體時(shí)，料石應(yīng)放置平穩(wěn)，砂漿鋪設(shè)厚度應(yīng)略高于規(guī)定的灰縫厚度。其高出厚度：細(xì)料石和半細(xì)料石為3-5mm，粗料石和毛料石為6-8mm。④料石砌體應(yīng)上下錯(cuò)縫搭砌，砌體厚度等于或大于兩塊料石寬度時(shí)，若同一皮內(nèi)全部采用順砌，則每砌兩皮后，應(yīng)砌一批丁砌層；若在同皮內(nèi)采用丁順組砌，則丁砌石應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置，其中距應(yīng)不大于2m。（4）卵石砌體①卵石砌法有人字和品字砌法兩種。②每層先鋪砂漿30mm厚，再砌卵石，每塊卵石應(yīng)被砂漿包住，每層大卵石的間隙，鋪滿砂漿，隨即用小卵石填緊塞實(shí)。③人字砌法，平面每隔1m左右應(yīng)砌一塊其長度與墻同厚的拉結(jié)石；品字砌法，在水平方向每隔1m，豎向每隔0.5m應(yīng)砌一塊與墻同厚的拉結(jié)石。 2、干砌石體砌筑（1）一般要求①砌石工程應(yīng)在基礎(chǔ)驗(yàn)收及結(jié)合面處理合格后方可施工。②砌筑前，在基礎(chǔ)面上放出墻身中線及邊線。放樣立標(biāo)，拉線砌筑。③干砌石使用材料應(yīng)按施工圖紙要求采用合適的砌筑料。石料使用前表面應(yīng)洗除泥土和水銹雜質(zhì)。④砌體縫口應(yīng)砌緊，底部應(yīng)墊穩(wěn)填實(shí)，與周邊砌石靠緊，嚴(yán)禁架空。⑤宜采用立砌法，不得疊砌和浮塞；疊砌是指用薄石重疊，雙層砌筑，浮塞是指砌體的縫口，加塞時(shí)未經(jīng)砸緊。石料最小邊厚不宜小于15cm。不得有通縫和上下層垂直對(duì)縫，錯(cuò)縫不得小于10cm。砌筑時(shí)縫隙不應(yīng)大于2cm，三角縫不應(yīng)大于3cm，表面平整度不應(yīng)大于3cm。明縫要用小片石填塞緊密，一般以手拉不出為宜。⑥不得使用翅口石和飛口石。翅口石是指一邊薄一邊厚的石料，上下兩塊薄石部分互相搭接而成；飛口石是指石塊的邊口很薄，未經(jīng)砸掉即砌上。⑦不得在外露面用塊石砌筑，而中間以小石填心；不得在砌筑層面以小塊石、片石找平。⑧在梯形溝、渠的施工中，宜先底后坡，由中間后兩邊，由下而上砌筑。對(duì)矩形而言，可先側(cè)墻后底部。⑨干砌石體鋪砌前，應(yīng)先鋪設(shè)一層厚為100-200mm的砂礫墊層。鋪設(shè)墊層前，應(yīng)將地基平整夯實(shí)，砂礫墊層厚度應(yīng)均勻，其密實(shí)度應(yīng)大于90%。