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用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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99對(duì)于貴重、易損的儀表、零部件，盡量在調(diào)試之前再進(jìn)行安裝，安裝好設(shè)備在調(diào)試前應(yīng)采取妥善的保護(hù)措施，以防丟失、損壞。工程概況工程基本概況1、工程名稱及性質(zhì)：工程名稱：建設(shè)單位：公司設(shè)計(jì)單位：設(shè)計(jì)院2、工期要求：招標(biāo)文件要求，該工程自日開工，日竣工，工期天（日歷天）為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)以工期提前至天進(jìn)行計(jì)劃和組織。3、工程主要施工工程范圍：工程的～段，全長(zhǎng)米，采用dn2400pccp管，在樁號(hào)處與已施工段處相接。主要實(shí)物工程量見附錄六。4、工程地點(diǎn)、地理環(huán)境：該工程位于。施工區(qū)域內(nèi)多處穿越道路及農(nóng)田農(nóng)灌溝渠，多處管段從魚塘下穿過，在～段從東風(fēng)渠下穿過，同時(shí)還多處穿越農(nóng)房及廠房。工程設(shè)計(jì)概況本段管線為工程1、管線設(shè)計(jì)：沿線敷設(shè)一條dn2400pccp給水管，起點(diǎn)樁號(hào)為，終點(diǎn)樁號(hào)為，接已施工與dn2400管，管線全長(zhǎng)米。2、規(guī)劃位置：從至之間。3、地質(zhì)情況：該地屬于地，多屬膨脹土區(qū)，其揭露層為第四系全新統(tǒng)人工填土，第四系中上層更新統(tǒng)沖洪積層。4、管材：dn2400管采用pccp管，排水井管dn800（δ＝10）管采用直縫卷焊鋼管。所有鋼管采用電弧焊接；pccp管為承插柔性接口；直管與直管、直管與管件間采用承插柔性連接，其中插平承三通和雙平一插三通采用成品管件。若個(gè)別管作了鋼性處理，則管身兩側(cè)用100#砼卡固，卡固長(zhǎng)度為米，高同管徑。5、焊接要求：沿線鋼管及鋼制管件的焊接按《gb985-88》執(zhí)行，所有焊縫在水壓試驗(yàn)前均應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，其質(zhì)量符合《gb50268-97》的規(guī)定。6、防腐要求：埋地鋼質(zhì)管道及鋼質(zhì)管件內(nèi)襯水泥砂漿防腐層，外防腐采用特加強(qiáng)級(jí)環(huán)氧煤瀝青防腐。7、閥門安裝：　　

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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水中鋪設(shè)塑料管道的方法這里簡(jiǎn)單介紹排放管道，取水管道（無(wú)壓塑料管道）和輸送管道（有壓塑料管道）水中鋪設(shè)塑料管道的方法。水中鋪設(shè)塑料管道方法的基本原則是盡量避免水底作業(yè)和盡量減少水下的工程。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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2）封拆頭子還須填寫“下窨井工作申請(qǐng)單”，并落實(shí)監(jiān)護(hù)人員和搶救措施，經(jīng)過有關(guān)部門審查和批準(zhǔn)后實(shí)施。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)81工期指標(biāo)：按合同要求完成形象進(jìn)度計(jì)劃指標(biāo)，并達(dá)到工期控制點(diǎn)的要求。82勞動(dòng)生產(chǎn)率指標(biāo)：提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)行項(xiàng)目承包，層層簽訂承包合同，健全承包制度，各負(fù)其責(zé)，同一管理83分部?jī)?yōu)良率指標(biāo)：為了把好質(zhì)量關(guān)，項(xiàng)目部采用全面質(zhì)量管理方法對(duì)質(zhì)量進(jìn)行系統(tǒng)控制，責(zé)任到人，認(rèn)真貫徹有關(guān)的技術(shù)政策和法規(guī)。使分項(xiàng)分部工程合格率必須達(dá)100%。8降低成本指標(biāo)：本工程降低成本率達(dá)5%目標(biāo)控制。成品及設(shè)備部件的保護(hù)措施91所有現(xiàn)場(chǎng)施工人員要認(rèn)真遵守現(xiàn)場(chǎng)成品規(guī)定，提高保護(hù)意識(shí)，注意愛護(hù)建筑物內(nèi)的裝修、成品、設(shè)備、家具以及設(shè)施。92凡甲供材料安裝前根據(jù)施工進(jìn)度，提前一定時(shí)間運(yùn)入現(xiàn)場(chǎng)，交接后由施工單位負(fù)責(zé)保管。93設(shè)備進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，安裝前由應(yīng)由甲、乙、監(jiān)三方有關(guān)人員進(jìn)行開箱點(diǎn)件檢查并作好記錄，發(fā)現(xiàn)缺損及丟失情況，及時(shí)向有關(guān)部門反映，參檢人員不齊時(shí)，不得隨意拆箱。94設(shè)備開箱點(diǎn)件后對(duì)于易丟、易損部件應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)入庫(kù)妥善保管。各類小型儀表元件，在安裝前不要拆包裝袋。搬運(yùn)時(shí)應(yīng)小心輕放，以免損壞及外表?yè)p傷。技術(shù)資料、合格證、說明書由技術(shù)負(fù)責(zé)人保管。95預(yù)留預(yù)埋的各種管口應(yīng)及時(shí)封堵好，以免掉進(jìn)雜物，造成堵塞。96對(duì)成品、半成品，有意損壞的要給予嚴(yán)重處罰，情節(jié)惡劣者送公司機(jī)關(guān)處理。97各專業(yè)工種施工中遇到交叉“***”現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，不得擅自拆改，需經(jīng)設(shè)計(jì)、甲方及有關(guān)部門協(xié)商，拿出施工辦法解決。98機(jī)房、變電室等重要部位在不具備安裝條件時(shí)不得進(jìn)行設(shè)備安裝，當(dāng)設(shè)備安裝好后應(yīng)上好門鎖，有必要的應(yīng)設(shè)專人看管。