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兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器
-85至265Vac，最高7.5A連續(xù)電流和15A峰值電流
（?1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
- 每軸
雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 -
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO ）
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數(shù)字I / O：8 + 8
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模擬量I / O：4 + 2,12位分辨率
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SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件，內(nèi)置模擬器。這些工具旨在縮短產(chǎn)品
上市時(shí)間，同時(shí)提供滿足特定機(jī)器要求的整個(gè)生命周期的靈活性。它提供了簡單的設(shè)置，快速的主機(jī)和
嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)，以及快速診斷，減少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下電流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（續(xù)/峰值）？蛇x的安全扭矩關(guān)閉（STO）模塊在
不拆除電源的情況下切斷電機(jī)的電源，以符合SIL-3和PLe安全等級。該模塊由單相85至230Vac
供電，并由獨(dú)立的24Vdc控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低壓信號(hào)的正常工作。
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SPiiPlusCMNT是具有兩個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機(jī)床和運(yùn)動(dòng)控制器的最新產(chǎn)品線。
它專門設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械
對運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)，可擴(kuò)展的分布式控制的需求。其開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT
伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
協(xié)議的任何經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面且經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案要求苛刻的機(jī)器。SPiiPlusCMnt控制和生成
多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓。
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控制供應(yīng)
范圍：24Vdc±10％最大輸入電流/功率：4A / 100W
注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機(jī)制動(dòng)功能時(shí)需要額外的2A
電機(jī)類型
直流無刷（交流伺服），直流有刷電機(jī)，交流感應(yīng)
反饋
增量數(shù)字編碼器： 四軸，每軸兩個(gè)，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計(jì)數(shù)，保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個(gè)，1Vptp，差分。
倍頻因子：從x4到x4,096頻率：250kHz
自動(dòng)補(bǔ)償偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos輸出選項(xiàng)。
最大加速度：1.08億個(gè)正弦周期/秒2。保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
霍爾輸入：每軸兩組三個(gè)。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
解析器： 12b分辨率（4,096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）
絕對編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
向ACS咨詢可用性
5V反饋電源：可用于反饋設(shè)備的總電流：250mA。
數(shù)字I / O
安全輸入：每個(gè)軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨詢ACS的5V和水槽）
輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動(dòng)雙端。
電機(jī)制動(dòng)器輸出：兩個(gè)。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。
STO： 兩對輸入。（可選）
通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢ACS為5V和沉）輸入電流：14毫安。
注冊標(biāo)記：四。兩個(gè)RS422具有專用輸入，可用作GP輸入。
兩個(gè)共享通用輸入6,7。
通用產(chǎn)出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個(gè)輸出0.5A，所有輸出高達(dá)3A。
位置比較輸出（PEG）：兩個(gè)PEG_Pulse和兩個(gè)PEG_State，RS422。靈活的軸分配？梢杂米鱃P輸出。
兩個(gè)GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的最大速率：10MHz。
GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的最大速率：1kHz
HSSI：一個(gè)通道。RS422。
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