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即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動”，可理解為一種將液壓與機(jī)械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無級調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動的無級調(diào)速性能好和機(jī)械傳動的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，得到一個(gè)

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既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。
    按其結(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動分流的內(nèi)分流式。
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   日本小松公司開發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無級變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過了30000臺。
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    由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。