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租售天津北京固安霸州搬運(yùn)上下料沖壓打磨KUKAABB川崎那智工業(yè)機(jī)器人
租售天津北京固安霸州搬運(yùn)上下料沖壓打磨KUKAABB川崎那智工業(yè)機(jī)器人 價格:170000  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:天津
上架時間:2018-02-09 10:05:33 瀏覽量:502
天津晟華曄機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營股份有限公司
所屬行業(yè):精密減速機(jī) 主要客戶:保密
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:康經(jīng)理 (先生) 手機(jī):18322311201
電話: 傳真:
郵箱:tjshykyl@163.com 地址:天津市北辰區(qū)聯(lián)東U谷北方耀谷1-3

詳細(xì)介紹

中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機(jī)器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
50.0N.m
B軸(手腕擺動) 50.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.1kg.m2
本體質(zhì)量
268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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