中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
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機(jī)器人型號
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MH24
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適用控制柜
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DX200
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設(shè)置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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24kg
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垂直伸長度
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3088mm
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水平伸長度
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2136mm
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重復(fù)定位精度*2
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±0.06mm
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動作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-105° ~ +155°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-170° ~ +240°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-200° ~ +200°
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B軸（手腕擺動）
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-150° ~ +150°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-455° ~ +455°
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最大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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197°/s
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L軸（下臂）
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190°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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210°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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410°/s
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B軸（手腕擺動）
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410°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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620°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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50.0N.m
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B軸（手腕擺動）
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50.0N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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30.4N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.1kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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2.1kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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1.1kg.m2
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本體質(zhì)量
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268kg
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電源容量*3
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2.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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