珠海迪蒙火花機 |
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價格:25 元(人民幣) | 產(chǎn)地:東莞 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:廣東東莞 | |
上架時間:2017-07-10 17:04:44 | 瀏覽量:1033 | |
東莞市元兆鑫機械有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營獨資企業(yè) | |
所屬行業(yè):數(shù)控火花機 | 主要客戶:模具,塑膠,五金 | |
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聯(lián)系人:王銀錢 (先生) | 手機:13532804349 |
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郵箱:topedmwang@163.com | 地址:長安鎮(zhèn)廈崗復興路精密模具城23B8-9號 |
火花機的交流伺服系統(tǒng)概述 交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器 (火花機伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行; 驅動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載, 負載根據(jù)自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值 和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致, 當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器 ,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。 交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度矯正之間的時間滯后響應 是非?斓摹 火花機三軸交流伺服電機振動故障分析 以下對交流伺服電機振動故障的分析主要 從機械方面和電氣方面進行。 1.火花機機身方面 (1)電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體 和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心 存在同軸度誤差,使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加 導致“堵轉”,“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下,由于負載過重, 會增加伺服系統(tǒng)的響應時間產(chǎn)生振動; (2)電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如 振動電機”一樣的振動源; (3)轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉子中心 和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動 (4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造 剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,更容易產(chǎn)生同軸度誤差導致振動; (5)導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統(tǒng)無法到達指定位置到無法停留在指定位置 這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機連續(xù)的振動; (6)絲杠與導軌平面的平行度誤差,絲杠在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會 使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動; (7)絲杠彎曲,絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外 還會受到變化的徑向力,彎曲大時徑向力大,彎曲小時徑向力小,同樣這種不應該存在的 二、 主要是伺服驅動器的參數(shù)調整上。 (1)負載慣量,負載慣量的設置一般與負載的大小有關, 過大的負載慣量參數(shù)會使系統(tǒng)產(chǎn)生振動,一般的交流伺服電機可以自動測量系統(tǒng)的負載慣量; (2)速度比例增益,設置值越大,增益越高,系統(tǒng)剛度越大,參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動器 型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動 的情況下,設定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生振動; (3)速度積分常數(shù),一般情況下負載慣量越大,設定值越大,系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下, 設定值盡量較小,但是降低積分增益會使機床響應遲緩,剛性變差; (4)位置比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下, 位置滯后量越小,數(shù)值太大可能會引起電機振動; (5)加速度反饋增益,電機不轉時,很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大, 速度反饋產(chǎn)生相應的轉矩,使電機來回抖動。 三、交流伺服電機振動故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決 知道了那些方面會導致交流伺服電機產(chǎn)生 振動故障,實際維修中如何將故障范圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點, 需要結合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。 (1)故障發(fā)生在新設備開機調試后,發(fā)生在這個時段內的故障最復雜,可能是由于機械制造 方面的原因,也有可能是參數(shù)調整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除 簡單的原因,后排除復雜的,如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機, 其中一臺電機產(chǎn)生振動,可以采用最簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器 對換,利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器參數(shù)設置上; (2)故障發(fā)生在設備運行使用很長時間以后,這種情況基本可以排除伺服驅動器參數(shù)設置問題 因為如果參數(shù)設置不當,早就應該反映出問題了; (3)故障發(fā)生在剛剛開機后,如果剛剛開機交流伺服電機就產(chǎn)生振動, 這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動尋在機床原點時發(fā)生了機械卡阻導致電機不能到達 指定位置或到達指定位置后產(chǎn)生反復,這種情況下一般是機械故障; (4)故障發(fā)生在火花機正在加工工件時,這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而 導致的振動,圍繞負載增加檢查原因; (5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生, 故障連續(xù)發(fā)生時說明導致電機振動的故障原因一直存在,而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時說明 導致電機振動的故障原因有時會發(fā)生變化,這種情況如果負載沒有很大的變化基本可 以排除伺服驅動器參數(shù)設置的原因。 導致交流伺服電機的振動故障是多方面復雜的原因,從實際操作中總結發(fā)現(xiàn)火花機機械故障或 機械故障導致的電機故障原因比例較大,在排除這類故障時需要掌握交流伺服系統(tǒng)的工作原理, 了解哪些原因容易引起電機振動故障,同時結合現(xiàn)場情況綜合判斷,才能徹底解決 交流伺服電機的振動故障。 |
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