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德國亞琛工業(yè)大學(xué)集中在對壓力梯度及摩擦力的研究上，分析了對柱塞泵/馬達三個摩擦副的摩擦力分布規(guī)律及其帶載能力。

    此外，國外還有很多研究機構(gòu)進行了相關(guān)的研究。英國的巴斯大學(xué)、日本新淳大學(xué)對柱塞副之間油膜的壓力場特性開展微觀層次的研究工作;美國密蘇里一哥倫比亞大學(xué)對柱塞腔內(nèi)的摩擦力，對滑靴副間隙泄漏特點，對配流副的容積效率進行了研究;伯明翰大學(xué)對滑靴副油膜的壓力分布和承載能力開展試驗和理論分析等。

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在國內(nèi)，蘭州理工大學(xué)的那成烈等對配流盤壓力流量脈動進行了分析，并設(shè)計了減小脈動的配流機構(gòu)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的許耀銘等對滑靴和配流副進行設(shè)計與試驗研究，同時在油膜理論方面進行了探索。浙江工業(yè)大學(xué)分析了滑靴在變粘度條件下的支撐及泄漏特性。浙江大學(xué)也對配流副與滑靴副潤滑特性進行了研究，并搭建了配流副潤滑特性試驗系統(tǒng)。

1.2減振降嗓技術(shù)

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    減振降噪是關(guān)系到軸向柱塞泵/馬達發(fā)展前途的關(guān)鍵技術(shù)。隨著社會的進步，人們對工作環(huán)境的要求越來越高，噪聲是工作環(huán)境優(yōu)劣的一個重要衡量指標。世界各國對液壓泵的噪聲也有著明確的規(guī)定。在液壓設(shè)備中，泵/馬達是液壓設(shè)備的主要噪聲源。軸向柱塞翻馬達由于缸體輸出的油液的不連續(xù)和吸油、壓油腔的分離結(jié)構(gòu)使其產(chǎn)生了較大的流量脈動和液壓噪聲，此外還有復(fù)雜流道產(chǎn)生的氣穴噪聲。液壓噪聲和機械噪聲的交織形成了軸向柱塞泵的整體噪聲。

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    MANRING教授通過考慮油液的壓縮性和泄漏進行分析驗證了奇數(shù)和偶數(shù)柱塞泵/馬達的脈動差別不大的結(jié)論。我國的王意、葉敏、許賢良等通過研究配流過程推導(dǎo)出了相似的結(jié)論。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、燕山大學(xué)也開展了降嗓方面的研究。

    德國亞琛工業(yè)大學(xué)通過研究在泵/馬達的殼體上設(shè)置減振結(jié)構(gòu)，如圖7，在一定程度降低柱塞泵的振動，此項成果已經(jīng)在Rexroth的泵馬達上應(yīng)用。