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從結(jié)構(gòu)上看，傳動軸穿過斜盤、通過花鍵分別與轉(zhuǎn)子和球鉸聯(lián)接，兩端由軸承支承在殼體上;9只柱塞沿徑向圓周均勻分布在轉(zhuǎn)子的柱塞孔內(nèi)，柱塞尾部帶有滑靴，通過彈簧和回程盤被壓緊在斜盤上;斜盤通過一對向心推力軸承安裝在柱塞泵殼體上，其軸線與轉(zhuǎn)子軸線之間具有一個傾角，

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在變量活塞和復(fù)位彈簧的作用下，傾角可在0-18°的范圍內(nèi)無級變動。在壓縮圓柱彈簧和工作油壓的作用下，轉(zhuǎn)子被壓向固定的配流盤;配流盤上有2個腰形窗口，一個與殼體的吸油口相通、另一個與殼體的排油口相通。

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    工作時，當(dāng)原動機通過傳動軸帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，在斜盤自身傾角的作用下，使柱塞一方面作圓周旋轉(zhuǎn)運動，另一方面在轉(zhuǎn)子的柱塞孔內(nèi)作軸向往復(fù)運動，通過改變柱塞孔內(nèi)的容積，實現(xiàn)吸油和壓油過程。此時，配流盤兩腰形窗口之間的隔離帶分別與柱塞往復(fù)運動的換向

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點相對應(yīng)。柱塞向外運動時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子柱塞孔始終只與吸油口相通;柱塞向內(nèi)運動時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子柱塞孔始終只與排油口相通，以實現(xiàn)配流。此外，可以通過變量機構(gòu)、調(diào)整斜盤的傾角，從而改變柱塞的行程、實現(xiàn)柱塞泵排量的調(diào)節(jié)。