| 汽車零部件如發(fā)動機、玻璃、方向盤、塑料部件工業(yè)機器人打磨拋光 |
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價格：面議 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時間：2018-01-12 16:34:58 | 瀏覽量：509 | |
工博士科技股份有限公司
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| 經(jīng)營模式：代理商 | 公司類型：股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：機器人 | |
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庫卡打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動化。? 利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設(shè)備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
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打磨機器人的集成：
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一、采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點：
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? ? ? ?1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
? ? ? ?2、可以在任意角度下進行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
? ? ? ?3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化工作。
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二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床
? ? ? (一)采用技術(shù)軟件，只要采用與多軸機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。
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? ? ? ?通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。
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(二)力控軟件
? ? ? ?機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
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