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在該系統(tǒng)中(如圖9所示)，將電液伺服閥的輸出流量與可控變量泵的輸出流量合起來(lái)控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中，主要由電液伺服閥瞬時(shí)控制輸出流量，閥控系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性使系統(tǒng)輸出盡快恢復(fù)到期望值，保證了系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能，達(dá)到了急則治標(biāo)的功效。達(dá)

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蘇州錦幕機(jī)電有限公司，
聯(lián)系人黃連發(fā) 電話18550207678-QQ2583434666
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到穩(wěn)態(tài)過(guò)程后，伺服閥關(guān)閉，變量伺服泵根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要提供流量，這時(shí)又充分發(fā)揮了泵控回路緩慢調(diào)節(jié)的作用，消除了偏差，從而使系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)性能。因而這種結(jié)構(gòu)在保證快速性的同時(shí)也有較高的傳動(dòng)效率。根據(jù)理論分析，這種系統(tǒng)的傳動(dòng)效率幾乎接近泵控系統(tǒng)本身，而動(dòng)態(tài)過(guò)程基本接近閥控系統(tǒng)，因此，部分地解決了大功率、高性能、高效率伺服控制系統(tǒng)的矛盾一快速響應(yīng)和節(jié)能之間的矛盾，是

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未來(lái)液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。

  2結(jié)論

    液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的基本形式有容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速兩類。容積調(diào)速系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)是泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，它通過(guò)改變變量泵的排量來(lái)對(duì)馬達(dá)輸出進(jìn)行控制。這種控制方法，具有功率損失小、效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此在很多場(chǎng)合得到了應(yīng)用，尤其是大功率系統(tǒng)中，但它

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具有低速不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)特性較差的缺陷。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)調(diào)節(jié)伺服閥的開度來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，從而控制馬達(dá)的速度，這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是響應(yīng)快、效率低，適于動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合。而閥泵聯(lián)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的出現(xiàn)則部分地解決了快速性和系統(tǒng)效率之間的矛盾，具有響應(yīng)快和效率高的特點(diǎn)，可適用于大功率、高精度、快響應(yīng)的場(chǎng)合。