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 從圖2看出，斜盤位置系統(tǒng)的反饋回路僅是速度系統(tǒng)中的一個小閉環(huán)，從控制理論的角度看，此小閉環(huán)可以“打開”，即去掉位置反饋，此時就構成該系統(tǒng)。因為變量液壓缸本身含有積分環(huán)節(jié)，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，積分放大器改用比例放大器，系統(tǒng)仍是I型系統(tǒng)。但伺服閥零漂和

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D4-03-3C4-A1  D4-03-3C4-A2  D4-03-3C4-D2  
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負載力變化引起的速度誤差仍然存在。由于省去了位移傳感器和積分放大器，此類系統(tǒng)的結構比帶位置環(huán)的泵控系統(tǒng)簡單。但對斜盤干擾力來說系統(tǒng)是零型系統(tǒng)，因此為了滿足同一精度要求，需要很高的開環(huán)增益，這不但增加了實現(xiàn)難度，而且引入了噪聲干擾。

    (2)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)

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A6V80HS22FZ1    A6V160HS22FZ1  A6V468HS11FZ2-039 
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    這類系統(tǒng)實質(zhì)上是節(jié)流式伺服系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)電液伺服閥的開口大小來調(diào)節(jié)進入液壓馬達的流量，進而調(diào)節(jié)液壓馬達轉(zhuǎn)速，使其與設定值保持一致。此類系統(tǒng)由于伺服閥的頻響很高，因此系統(tǒng)的響應很快，精度高，結構也較簡單，但效率較低。一般用于中小功率和高精

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度場合。該類系統(tǒng)按其結構形式分為以下三種類型:串聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(圖4),節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(圖5)和補油式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(圖5)。