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靜液壓傳動裝置用的液壓馬達(dá)種類繁多，既有高速軸向柱塞馬達(dá)，也有低速大扭矩馬達(dá)。

    高速軸向柱塞馬達(dá)又可以分為斜軸式軸向柱塞馬達(dá)和斜盤式軸向柱塞馬達(dá)二種。斜盤式軸向柱塞馬達(dá)與斜軸式軸向柱塞馬達(dá)相比有如下優(yōu)點(diǎn):(1)外形尺寸較小，便于與減速機(jī)、制動器等組合成一體，成為“車輪馬達(dá)”。(2)由于它的結(jié)構(gòu)與通軸泵的結(jié)構(gòu)相似，相同排量元件的零

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件可以通用，對使用維修帶來方便。一般負(fù)荷變化比較平穩(wěn)，變速范圍比較小的靜液壓傳動裝置，使用斜盤式軸向柱塞馬達(dá)較多。

    低速大扭矩馬達(dá)常用的有兩種，一種是多作用徑向柱塞馬達(dá)，例如內(nèi)曲線馬達(dá);另一種是單作用徑向柱塞馬達(dá)，例如曲軸連桿馬達(dá)和靜

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力平衡馬達(dá)。它的優(yōu)點(diǎn)是起動效率高、低速穩(wěn)定性好、不需要中間傳動裝置，可直接與車輪連接。缺點(diǎn)是變量范圍小、一般只能有級變量。

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目前工程機(jī)械靜液壓傳動裝置中，用的低速大扭矩馬達(dá)大多數(shù)從國外進(jìn)口，主要有法國波克蘭公司的內(nèi)曲線馬達(dá)和日本川崎公司的“斯他法”馬達(dá)等。