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A06B-0063-B003 Fanuc發(fā)那科電機(jī) FANUC的伺服電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。目前,被廣大機(jī)床廠家所采用。
FANUC伺服電機(jī)介紹 FANUC的伺服電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。 FANUC的伺服電機(jī)按照其驅(qū)動(dòng)電壓的高低,可以分為低壓伺服電機(jī)(200V)與高壓伺服電機(jī)(400V)兩大類。此外,根據(jù)電機(jī)的特性不同,還可以分為αi系列和βi系列兩大類。而在αi系列伺服電機(jī)中,根據(jù)電機(jī)慣量以及轉(zhuǎn)速的不同,可以再劃分為αiF系列與αiS系列。 低壓(200V)系列伺服電機(jī)
低壓伺服電機(jī)是目前我們最常用的伺服電機(jī)。其產(chǎn)品系列包括αiF、αiS以及βiS三個(gè)系列的電機(jī)。 這三種規(guī)格的電機(jī)如下表:
由于高電壓(400V)伺服電機(jī)使用較少,具體電機(jī)特性請(qǐng)參閱電機(jī)規(guī)格說明書. 高壓伺服電機(jī)規(guī)格列表:
為機(jī)床選擇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),需要考慮機(jī)械部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)的匹配、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速 度、機(jī)床的加減速時(shí)間大小、電機(jī)的停止距離等因素。 概括言之,即選擇與機(jī)械相匹配的電機(jī),主要包括以下因素: 1、負(fù)載慣量比; 2、加減速特性(短時(shí)加工因素); 3、連續(xù)負(fù)載扭矩; 4、電機(jī)速度; 5、扭矩的均方根值; 6、動(dòng)態(tài)剎車距離。
負(fù)載慣量比 負(fù)載慣量比是指進(jìn)給軸的負(fù)載慣量與進(jìn)給軸電機(jī)慣量的比值。該值反映了電機(jī)對(duì)于負(fù) 載的控制能力。該值越小,電機(jī)的控制力越強(qiáng)。要確保伺服電機(jī)能夠有效的工作,需要為 機(jī)床選擇具有恰當(dāng)慣量的電機(jī)。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)。 尤其,當(dāng)以工件加工表面質(zhì)量為優(yōu)先考慮要素時(shí),機(jī)床的慣量與選擇的進(jìn)給軸伺服電機(jī)慣量之比應(yīng)該在推薦的負(fù)載慣量比范圍內(nèi),并且盡可能的使得負(fù)載慣量比比值較小。 負(fù)載慣量比選取的過大,會(huì)造成電機(jī)的控制不穩(wěn)定,調(diào)試電機(jī)將十分困難。同時(shí),還會(huì)使得加工表面的精度與粗糙度降低,定位時(shí)間變長(zhǎng)。
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