| 科爾摩根RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 |
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RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。 特點(diǎn) 48VDC 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī) 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器優(yōu)點(diǎn) 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行 最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命 L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
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