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進(jìn)入20世紀(jì)后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，開創(chuàng) 了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。 現(xiàn)代

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???除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù) 據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲 區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供 電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當(dāng)PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。? 1)?邏輯線圈 ?與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位，但 不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線 路中的繼電器。 6ES7412-1XF03-0AB0

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
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AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
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AB PLC 1746-IO12
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AB PLC 1746-QV
AB PLC 1747-ACN15