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派克驅(qū)動(dòng)器技術(shù)/美國派克伺服驅(qū)動(dòng)器parker Compax3驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

①.控制技術(shù)：

實(shí)時(shí)信號處理

?  降低量化噪音

?  增加信號分辨率

?  由于速度和電流信號的過采樣

?  在線反饋誤差偏移量補(bǔ)償與增益誤差補(bǔ)償

?  14位分辨率（提高刻度分辨率至14位）

?  插補(bǔ)正余弦反饋信號

?  通過觀測器技術(shù)決定速度

?  倍增控制器帶寬

?  通過負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器原理

②加加速度限制值設(shè)定，將導(dǎo)致：

?  使物體移動(dòng)平緩

?  延長機(jī)械組件使用壽命

?  無定位超調(diào)

?  減低機(jī)械共振頻率

③控制：

?  反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數(shù)分子中的微分成分（將導(dǎo)致實(shí)際值的明顯過沖）

?  自動(dòng)化和魯棒控制器設(shè)計(jì)

?  面向用戶的優(yōu)化

?  參數(shù)“阻尼”及“剛度”

?  響應(yīng)行為最優(yōu)化

?  最小化以下誤差

?  由于速度，加速度，電機(jī)電流及j e r k 的前饋

?  雙重回路選項(xiàng)

?  為了獲得實(shí)際的負(fù)載位置，可以通過一個(gè)額外的反饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)

④.調(diào)試/控制器最優(yōu)化：

?  自動(dòng)獲取負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

?  Compax3  MotorManager用于識別電機(jī)參數(shù)及電機(jī)位置反饋

?  集成示波器功能，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化

⑤.安全技術(shù)：

Compax3M及Compax3S驅(qū)動(dòng)器支持“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_”( S T O ) 安全功能，意思即“安全制動(dòng)”，遵循EN  ISO  13849-1  Category  3,  EN  ISO  13849-1  PL=d/e (Compax3S)，PL=e  (Compax3M)及EN 1037要求防止非預(yù)期的啟動(dòng)。

結(jié)合外部控制設(shè)備，可以使用遵循E N ISO  13849-1  category  3要求的SS1安全功能。

切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩必需由設(shè)備控制器完成。

根據(jù)機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)89/392/EWG或EN  292; EN  954,  EN  ISO  13849-1及EN  1050必須執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)分析，機(jī)械制造商必須為整個(gè)機(jī)器裝置安全系統(tǒng)，包括集成組件。當(dāng)然，同樣也包括電氣傳動(dòng)部分。

Compax3 “安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_” - STO

S TO ，或者“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_”安全功能的實(shí)現(xiàn)在C o m p a x 3 S 和C o m p a x 3 M 家族間是不同的。在C o m p a x 3 中，2 個(gè)斷開通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進(jìn)行監(jiān)測。而對于C o m p a x 3 M ，在設(shè)置之初及定義好維護(hù)間隔之后，必須建立一個(gè)描述安全功能的執(zhí)行順序的協(xié)議。在C o m p a x 3 M 中，安全功能完全不需要通過易磨損的中繼技術(shù)來完成。

Compax3H不帶任何安全功能。

Compax3M安全功能

?  SS1 - 安全制動(dòng)1

?  SS2 - 安全制動(dòng)2

?  SOS - 安全操作停止

?  SLS – 安全速度限制

?  SLP - 安全位置限制

?  SLI – 安全增量限制

?  安全指引

? SSM - 安全速度監(jiān)視器 （為SLS診斷輸出）安全功能符合標(biāo)準(zhǔn)，與EN13849-1 PL=e一致