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以色列ACS Motion多軸運(yùn)動控制器

更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188（微信） Emial:guijun.zhao@goldkong.com

概論：

以色列ACS Motion多軸運(yùn)動控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動器，ACS控制器多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供軟件工具以便分析，整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運(yùn)動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。

ACS 運(yùn)動控制器的特性：

1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案

2） 多軸同步，多64軸

3） 驅(qū)動器電壓12V到560V

4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A

5） 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器

6） 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)

7） 大5kHZ的軌跡

8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期

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強(qiáng)大的運(yùn)動控制編程功能：

1) ACSPL+ 多任務(wù)控制編程語言

2) IEC61131-3 PLC 編程

3) 3 G-M Code

4) 主機(jī)語言編程C, C++,VB,Labview等

5）支持所有的Windows 環(huán)境

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強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具:

1）Simulator(仿真)

2）Scope(8通道示波器)

3）Motion Manager(運(yùn)動管理器)

4）Program manager(程序管理器)

5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)

6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)

7）Bode analysis(伯德圖分析)

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ACS 運(yùn)動控制器的性能:

1) 多軸點(diǎn)對點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動

2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于優(yōu)秀的精度和產(chǎn)量。

3) PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡

4) 三階運(yùn)動規(guī)劃(S型曲線)

5) 飛行運(yùn)動中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動參數(shù)

6) 正逆解運(yùn)動解耦和坐標(biāo)變換

7) 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動

8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸

9）用戶界定單位值

10）64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算

11）動態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)

12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)

13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)

14）自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)

15）采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時數(shù)據(jù)采集

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擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：

1）G&M code

2）拐角平滑處理（corner rounding)

3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制

4）專業(yè)的激光控制與運(yùn)動同步功能: (laser control)

激光功率數(shù)字量控制

激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動段同步

5）專業(yè)的運(yùn)動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)

6）CNC UI (SMC)

7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)

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