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“土撥鼠”和“野�！迸疟瑱C器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機器人的需求量是很大的。

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（1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān) 視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。 HE693RTU900

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