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二、?編程與動(dòng)作，步進(jìn)梯形圖?1．?狀態(tài)
的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用?（1）?狀態(tài)的地址號(hào)不能重復(fù)使用；?
（2）?如果STL觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動(dòng)作；如果STL觸點(diǎn)斷開
，則與其相連的電
路停止動(dòng)作定時(shí)器的重復(fù)使用?
定時(shí)器線圈與輸出線
圈一樣，也可對(duì)在不同的狀態(tài)的同一軟元件編程，但是在相鄰的狀態(tài)中
不能編程。如果在相鄰的狀態(tài)下編程，則步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不
斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)則可以使用同一個(gè)定
時(shí)器，如輸出聯(lián)鎖圖示。?
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首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么
優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步
的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間
負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)
運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
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