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世界上第一臺帶毛刷的往復式洗車機于1963年由位于日本愛知縣名古屋的竹內(nèi)鐵工（竹內(nèi)科技株式會社前身）發(fā)明。

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往復式洗車機控制系統(tǒng)主要分為兩大類，一類是PLC技術(shù)，另一類是單片機技術(shù)。需要糾正的一個認識誤區(qū)是單片機是cpu而PLC沒有CPU，這種說法是錯誤的。PLC自有CPU模塊。

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PLC依靠的是電流傳感技術(shù)，配合光電感應開關(guān)，刷子的壓力轉(zhuǎn)化成電信號傳遞給CPU來感覺車身的形狀。單片機技術(shù)依靠的也是是光電傳感器，將識別到的障礙物信息轉(zhuǎn)成電信號傳遞給CPU。