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AB 1771-QDC

（三）輸出刷新階段? 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，PLC就 進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) 刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC真正輸出。? 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一 個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等 所有時間的總和。

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在法國，空軍、陸軍和署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中 型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場管理局選中。德 國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。中國沈陽 自動化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊的行列。 AB 1771-QDC

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