| 6ES7422-1HH00-0AA0 天全 |
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價格：5000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國 |
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武漢路易達自動化有限公司
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6ES7422-1HH00-0AA0 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順 序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于 機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中 間結果，堆棧寄存器有9位），按先進后出、后進先出的 原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反 地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出 6ES7422-1HH00-0AA0 聯(lián)系人：郭先生 3、試方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難 性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速 度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指 令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這 個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參 數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電 機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采 用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致 ，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。 6ES7422-1HH00-0AA0
ABB 控制系統(tǒng) DDI03 |
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