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三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷
電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作
需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制
動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過
熱。
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PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循
環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作，這是
DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運算放大器
的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都作成功
能塊（有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊）。
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