| 挖掘機(jī)液壓伺服元件及其回路形成（一） |
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價格：2312 元(人民幣) | 產(chǎn)地：無錫 |
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機(jī)械—液壓伺服系統(tǒng)依靠剛性聯(lián)系或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)作反饋裝置，直接控制伺服元件。電液伺服系統(tǒng)一般用電氣檢測器將感知的量變?yōu)殡娦盘枺⒃陔姎庀到y(tǒng)進(jìn)行處理，經(jīng)過比較、放大后，輸入電液伺服元件實現(xiàn)自動控制。液壓伺服系統(tǒng)按控制方式又可以分為閥控式和泵控式兩大類。具有反饋系統(tǒng)的變量泵就是伺服泵。采用隨動變量泵效率高，但價格昂貴，一般只用于大功率的液壓伺服系統(tǒng)，一般的系統(tǒng)多采用閥控式液壓伺服系統(tǒng)。2伺服閥伺服閥能夠按照伺服系統(tǒng)輸出和輸入信號的誤差，自動改變輸入液動機(jī)油液的方向、流量和壓力，實現(xiàn)與信號誤差成比例的無級調(diào)節(jié)。 伺服閥按結(jié)構(gòu)可分滑閥式、噴管式、噴嘴—擋板式和轉(zhuǎn)閥式四種不同的類型。一、滑閥式伺服閥滑閥式伺服閥主要與液壓缸構(gòu)成直線運動伺服系統(tǒng)。它有單邊、雙邊和四邊控制滑閥等幾種。從工作精度來看是越來越高，但從制造來看是越來越復(fù)雜。伺服滑閥在中間平衡位置時，根據(jù)閥口初始的開口量不同，可分為正開口、零開口、負(fù)開口三種。正開口的閥芯臺肩的寬度h小于閥體沉割槽的寬度H，即H>h，這種形式制造簡單，但存在無功損耗，所以開口量應(yīng)取得小些，一般為H－h(huán)＝0.01~0.02mm，它一般適用于仿形系統(tǒng)。 零開口的H＝h，理論上它的位移——流量特性曲線為直線，所以又稱為理想開口。負(fù)開口的H<h，它在中間平衡位置時可以斷開泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通路，閥芯需移動一小段距離才能打開閥口，因此存在不靈敏區(qū)（或稱為死區(qū)），它適用于執(zhí)行元件定位的系統(tǒng)。二、噴管式伺服閥噴管式伺服閥與液壓缸組成噴管式伺服系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏、工作可靠。但噴射油液時能量損失較大，同時總有一部分噴射油液流回油箱，所以無功損耗也較大。一般用于功率較小的自動控制系統(tǒng)。三、噴嘴擋板式伺服閥它結(jié)構(gòu)簡單、體積小、精度和靈敏度高、工作可靠，但它無功損耗較大，一般用于液壓隨動系統(tǒng)的第一級放大。 四、轉(zhuǎn)閥式伺服閥轉(zhuǎn)閥式伺服閥主要用于旋轉(zhuǎn)運動的伺服系統(tǒng)。這種伺服閥的開口也分正開口、零開口和負(fù)開口三種形式。轉(zhuǎn)閥式伺服系統(tǒng)用較小的輸入扭矩轉(zhuǎn)動閥芯，就可以在液壓馬達(dá)上獲得很大的扭矩，所以也稱作液壓扭矩放大器。但其工藝較復(fù)雜，目前液壓扭矩放大器已采用滑閥代替轉(zhuǎn)閥。從以上四種伺服系統(tǒng)的工作情況看，它們具有以下幾個共同的特征：1.液壓伺服系統(tǒng)是位置跟蹤裝置，液動機(jī)的位置完全跟隨閥芯、噴管、擋板等控制元件的位置而運動；2.液壓伺服系統(tǒng)是力放大器，輸出的力或力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入的力或力矩； 3.液壓伺服系統(tǒng)必須具有反饋環(huán)節(jié)；4.液壓伺服系統(tǒng)依靠輸入和輸出之間的誤差破壞液動機(jī)的平衡使其運動，然后通過消除這個誤差實現(xiàn)新的平衡。上述液壓伺服系統(tǒng)均為單級放大液壓伺服系統(tǒng)，為了獲得較大的輸出功率，同時又使其具有較高的靈敏度，可采用多級放大液壓伺服系統(tǒng)，一般多為兩級。 概論采用液壓伺服元件構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。在這一系統(tǒng)中，執(zhí)行元件可以跟隨控制元件運動進(jìn)行自動控制，所以又稱為液壓隨動系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕、動作靈敏、伺服精度高、輸出功率大。液壓伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，構(gòu)成這個系統(tǒng)的環(huán)節(jié)和各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系如圖所示。任何伺服系統(tǒng)都必須在執(zhí)行元件與控制元件之間建立反饋聯(lián)系，以便實現(xiàn)自動控制。按照反饋和伺服元件控制形式的不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為機(jī)械—液壓伺服系統(tǒng)（簡稱機(jī)液伺服系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)）和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡稱電液伺服系統(tǒng)）兩種。 www.yfscyz.cn 龍蝦苗 www.wxshengxian.com 珩磨管,油缸管,氣缸管,深井泵 |
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