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電動推桿如何實現(xiàn)智能定位調(diào)節(jié)？

電力電子技術的飛速發(fā)展使逆變器驅(qū)動電機的調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛應用，電機的驅(qū)動電壓也由原來的工頻正弦波電壓變?yōu)楦哳l脈寬調(diào)制波電壓，而高頻和高dM/dt的脈寬調(diào)制波電壓將會在系統(tǒng)中產(chǎn)生諸多負面效應，如電磁干擾問題、電機的軸承電流問題、電機端子的過電壓問題等，流過電機軸承的電流會對電機的軸承造成損壞，而電機端子的過電壓則會破壞電機繞組絕緣，這些都將影響電機的使用壽命。

  高頻、高dM/dt的脈寬調(diào)制電壓還將在電機內(nèi)部產(chǎn)生共模耦合效應，并在電機內(nèi)部的寄生耦合回路中產(chǎn)生共模耦合電流。共模耦合電流流過電機繞組時將引起電機繞組電壓畸變，并產(chǎn)生電壓過沖，影響電機繞組的絕緣，并有可能使電機繞組的絕緣損壞。本文從電機內(nèi)部共模耦合效應的角度分析和計算了電機繞組的過電壓，建立了高頻情況下電機內(nèi)部的共模等效電路集總參數(shù)模型，給出了共模耦合電流和電機繞組電壓的計算方法，分析了共模耦合電流對電機繞組電壓的影響。

  1電機內(nèi)部共模耦合電路模型電機內(nèi)部存在兩種途徑的共模耦合，即繞組到定子的共模耦合和繞組到轉子的共模耦合。相比較而言，由于電機繞組到定子的距離要大大小于繞組到轉子的距離，因此，電機繞組到定子的耦合比到轉子的耦合要大得多，電機繞組到定子的共模耦合電流對電機繞組電壓的影響起著決定性作用。

  因此在分析共模耦合電流對電機繞組電壓的影響時，不考慮電機繞組到轉子的耦合，單從電機繞組到定子的共模耦合角度來分析。