| 沖壓機(jī)械手公司,沖壓機(jī)器人廠家,五金沖壓機(jī)械手 |
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沖壓連線機(jī)械手選購(gòu)要求
1.沖壓機(jī)械手操控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。 2.沖壓機(jī)械手精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。 3.沖壓機(jī)械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
4.沖壓機(jī)械手定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,沖壓機(jī)械手為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。 5.沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;
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