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傳動件的一些觀點
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先談談傳動效率,以蝸輪為例。傳動效率有很多計算方法(手冊和教科書,還有論文中)。例如比較有名(機械手冊中的)的“效率=tan(螺旋角)/tan(螺旋角 當量摩擦角)”和“效率=(100-3.5*傳動比^0.5)%”。第一個還比較靠譜,第二個是一個老外當年總結(jié)的,偶爾能夠算的差不多,大部分是離譜的(經(jīng)過實際計算檢驗)。

我們看看這兩個公式,仔細分析一下效率的影響因素,你會發(fā)現(xiàn)都有大問題,F(xiàn)在國外,例如日本,在企業(yè)應用已經(jīng)拋棄了這兩個公式了,我們的論文還在對他修修補補,而不對他進行本質(zhì)的分析。

1.首先考慮效率的本質(zhì)是什么。有效功/總功。有了這個,那我們就可以研究影響效率的因素了。可以先把運動的力學模型寫出來,三角形斜面上的滑塊(圖不好輸入,以后細說)。這里就牽涉到螺旋角和摩擦系數(shù)了。好了,在考慮壓力角的影響,在垂直于三角形模型平面上做分解,是不是又有壓力角的影響了?知道了這些大的方面,你會發(fā)現(xiàn),原來傳動比只是一個間接影響因素,而不是直接決定因素。第二個公式顯然是沒有做深入的物理量關(guān)系考慮,僅僅作經(jīng)驗統(tǒng)計了。

2.如果比較第一個公式,強行的說當量摩擦角已經(jīng)把壓力角考慮進去了,好,至少有一半是分析,一般是經(jīng)驗了。加入壓力角,是不是適用范圍又變寬了?又是一個進步。

這些東西用力的平衡很好算出來的。

3.順便插入一個話題,與此次的討論有關(guān)。我們在第一個公式中看到當量摩擦角的概念。所謂的當量摩擦角,在這里,如果要把蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)化為斜面上放置一個物體,通俗點說,就是物體不會自動掉下去。于是,我們發(fā)現(xiàn),第一個公式,包括我在第2挑中所說的公式,都把摩擦系數(shù)當成了一個很定量。仔細想一下機械設計教程中滑動軸承加速過程,是不有一個爬行的概念?這個爬行就是開始的時候摩擦系數(shù)太大造成的。所以,島國的人就進行了實測,結(jié)果發(fā)現(xiàn),同一個裝置,不同速度下的機械效率相差居然達到驚人的程度。于是,傳動速度也成了一個考慮的因素。

4.第3條里面講到摩擦,由功消耗可以看出,能量的損失主要是摩擦生熱。最重要的是,摩擦因素不到是機械效率計算應該考慮的最重要的條件之一,而且是效率損失的根本因素。如果要搞明白,就需要學一下摩擦理論。在這里,我們也不需要鉆牛角尖,什么都做到極致,也沒有那個精力,但是一定要明白,看不明白只記住內(nèi)容是沒有效果的。

摩擦力,根據(jù)我們的經(jīng)驗(注意,經(jīng)驗和理論的區(qū)別),材料不同,摩擦力不同,粗糙度不同,摩擦力不同;壓力不同,摩擦力不同,設置有時候摩擦力還出現(xiàn)類似數(shù)字信號的現(xiàn)象,跳躍的變化,我們都應該有印象,用一個潔凈的橡膠塊在一個潔凈的的光滑面上壓住滑行,會出現(xiàn)一頓一頓的往前滑行的現(xiàn)象,不是很順暢。但是這些都是我們的經(jīng)驗,具體有什么影響,影響大小,很難知道,所以,我們還需要了解并使用摩擦理論。

找一本還不錯的書看看。例如摩擦學原理第二版,黃平和溫詩鑄寫的。我們可以看到摩擦學固體摩擦理論的一些假設,也就是數(shù)學模型、機械嚙合、分子作用理論、黏著摩擦理論和摩擦學二項式定理。仔細看了這么多東西(不細說了,太多了),再結(jié)合固體摩擦的幾個定律,我從中總結(jié)出自己的觀點,即a.摩擦因數(shù)的固體分量不變(這個后面后解釋)b.固體承載與油膜厚度有關(guān)、與粗糙峰高度有關(guān)(我暫定為線性關(guān)系,這個可以商議)c.摩擦副固體影響因素不損磨損而改變。有了這幾個假設,我們就可以考慮下一個對摩擦系數(shù)(這里指我們綜合的影響因素之下的摩擦系數(shù))有影響的量了,然后把這些影響因素進行線性疊加(并不是所有量都可以線性疊加的,必須無耦合才可以),就可以得到想要的結(jié)果。

在這里我說一下自己的計算結(jié)果,兩個蝸輪蝸桿減速器(只計算蝸輪蝸桿效率),一個計算結(jié)果為40%,一個為65%。和實際結(jié)果基本一致,與實測比誤差在5%以內(nèi)。這里采用的是島國的公式,是理論公式加實測摩擦系數(shù)的方法。

5.說到摩擦,特別是蝸輪蝸桿傳動,很容易會想到潤滑,這里就討論一下油潤滑的情況吧。流體動力潤滑,可以由雷諾方程給出。寫到這里,忽然想到第4條里面少寫了一點,就是摩擦副表面實際接觸面積比起名義接觸面積來很小,可以忽略不計(小于十分之一)。這樣的話,在使用雷諾方程的時候,就可以不考慮實際接觸面積的變化了。動力潤滑條件,可以參考雷諾方程,與速度,面積、承載、楔形角度、潤滑油粘度等等因素都有關(guān)系,直接使用雷諾方程就可以了。

6.就是動力潤滑與固體摩擦潤滑都考慮了,下一步就該進行新一輪的建模了。

如果想要進一步的精確結(jié)果,這里面其實含有許多東西可以研究。例如加入溫度的影響,壓力對潤滑油粘度的影響。加入這些影響并不是很難理解的事,只是具體工作可能會繁瑣一些;蛘哒f,如果不想精確的計算,直接把物理量寫上就可以了,至少可以看出這些物理量對傳動效率的影響因素。





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