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產(chǎn)品簡介Sick西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36
早期需要三個(gè)傳感器測量換向、位置和轉(zhuǎn)速，如今 SICK 伺服反饋編碼器將這些功能集成于同一設(shè)備。統(tǒng)一的機(jī)械接口可實(shí)現(xiàn)高靈活性。西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36符合電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，如 HIPERFACE? 和 HIPERFACE DSL?，并且可滿足重要的需求，例如耐溫性、高分辨率和多圈的設(shè)計(jì)。通過 SIL2 認(rèn)證，可按照 EN ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)械指令。
工作原理伺服反饋編碼器 HIPERFACE?
HIPERFACE? 伺服反饋編碼器是增量和絕對(duì)值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。
Sick西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36只通過一個(gè)機(jī)械接口即可提供各種性能級(jí)別的解決方案。它不僅適用于單圈應(yīng)用，也適用于多圈應(yīng)用。
執(zhí)行機(jī)械指令。
Sick西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將引領(lǐng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL? 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。
性能特點(diǎn)這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位。
Sick西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
用于高動(dòng)態(tài)性能伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
概覽：
具有HIPERFACE DSL? 接口的Sick西克伺服反饋編碼器EKS/EKM36
36 mm 外徑設(shè)計(jì)，緊湊且堅(jiān)固
多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 20 位，可測量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E2Prom
通過 SIL2 安全認(rèn)證（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
客戶受益：
采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需任何模擬原件
無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，極大節(jié)省成本，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，最大可能的降低電纜成本
自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)產(chǎn)品選型
類型: EKS36-2KF0A0S12 訂貨號(hào): 1081484 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的低阻抗連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKS36-2KF0A0S13 訂貨號(hào): 1081628 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKM36-2KF0A0S12 訂貨號(hào): 1081625 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4, 外殼電勢和接地之間的低阻抗連接
類型: EKM36-2KF0B020A 訂貨號(hào): 1084236 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKM36-2KF0A0S13 訂貨號(hào): 1081631 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKM36-2KF0A020A 訂貨號(hào): 1054324 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKS36-2KF0A0S09 訂貨號(hào): 1079564 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的低阻抗連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKS36-2KF0A0S10 訂貨號(hào): 1081475 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKM36-2KF0A0S09 訂貨號(hào): 1079565 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的低阻抗連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKM36-2KF0A0S10 訂貨號(hào): 1079566 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
類型: EKM36-0KF0A0S17 訂貨號(hào): 1082393 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
特性: 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4, 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接
類型: EKS36-0KF0A0S17 訂貨號(hào): 1082398 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
特性: 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4, 外殼電勢和接地之間的高阻抗電容連接
類型: EKS36-0KF0B018A 訂貨號(hào): 1084229 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
類型: EKS36-0KF0B020A 訂貨號(hào): 1084230 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
類型: EKS36-2KF0B018A 訂貨號(hào): 1084231 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKS36-2KF0B020A 訂貨號(hào): 1084232 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKM36-0KF0B018A 訂貨號(hào): 1084233 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
類型: EKM36-0KF0B020A 訂貨號(hào): 1084234 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
類型: EKM36-2KF0B018A 訂貨號(hào): 1084235 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKM36-2KF0B0S03 訂貨號(hào): 1088021 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
機(jī)械接口: 定子聯(lián)軸器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
類型: EKM36-2KF0A0S07 訂貨號(hào): 1077889 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 多圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 陽極氧化處理的黑色外殼, 根據(jù) DIN EN ISO 7599 陽極氧化處理, 外殼和彈簧板支撐之間無陽極氧化處理
類型: EKS36-2KF0A0S07 訂貨號(hào): 1079813 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 根據(jù) DIN EN ISO 7599 陽極氧化處理, 陽極氧化處理的黑色外殼, 外殼和彈簧板支撐之間無陽極氧化處理
增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
作為增量型伺服反饋編碼器，該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。
增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。
它在機(jī)械和電氣性能方面最適合于異步電機(jī)。配備有通用電氣接口。
線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE?
HIPERFACE? 接口的線性伺服反饋編碼器是增量和絕對(duì)值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。一個(gè)帶有電子測量元件的集成式讀頭可產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào)，信號(hào)以非接觸方式傳送至測量通道。
增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
過去同步電機(jī)通過所謂的刷子使電流反向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
引入無刷電機(jī)后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。
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