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沖床機械手工作原理，沖壓機器人參數，東莞沖壓機械手視頻

                                     沖床機械手的運行原理是怎樣的?

      常見沖床機械手是工業(yè)生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，（財富熱線13826959048盧起誠）它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

     氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

v的分類：

1.沖床機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.沖床機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.沖床機械手按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

      氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。

        沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優(yōu)化時，只需修改其相對應的特征參數