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                         噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)噴涂方案

1,機(jī)器人噴涂設(shè)計(jì)思想
金屬?lài)娡吭O(shè)備采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂,利用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)輸工件及輔助機(jī)器人噴涂。
2,噴涂機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想概述
2 .1金屬?lài)娡吭O(shè)備的組成
設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備,機(jī)械手（瑞士ABB）,電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),及管路組成。
2.1.1,火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)火噴涂設(shè)備的組成：
由絲材火焰噴槍與24V電動(dòng)輸送系統(tǒng)組成
3,機(jī)械手自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
采用瑞士（ABB）進(jìn)口機(jī)器人, IRB 4600的精度為同類(lèi)產(chǎn)品之最,其操作速度更快,廢品率更低,在擴(kuò)大產(chǎn)能,提升效率方面,將起到舉足輕重的作用,尤其適合弧焊,噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專(zhuān)利的TrueMoveTM運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)。
采用優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)身緊湊輕巧,節(jié)拍時(shí)間與行業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達(dá)25%。專(zhuān)利的QuickMoveTM運(yùn)動(dòng)控制
軟件使其加速度達(dá)到同類(lèi)最高,并實(shí)現(xiàn)速度最大化,從而
提高產(chǎn)能與效率。
工作范圍超大,安裝方式靈活,可輕松直達(dá)目標(biāo)
設(shè)備,不會(huì)干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機(jī)器人安裝,是提升生產(chǎn)
效率的有效手段。模擬最佳工藝布局時(shí),靈活的安裝方式更能帶來(lái)極大的便利。
工業(yè)機(jī)器人防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。標(biāo)準(zhǔn)型達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí),該機(jī)型機(jī)身緊湊,荷重能力強(qiáng),設(shè)計(jì)優(yōu)化,適合弧焊,物料搬運(yùn),噴涂,上下料等目標(biāo)應(yīng)用。可靈活選擇落地,壁掛,支架,斜置,倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠,故障率低等優(yōu)點(diǎn),根據(jù)不同需要的噴涂產(chǎn)品,選擇預(yù)先設(shè)定好的程序,在人機(jī)界面上選擇需要
的程序,機(jī)器人自動(dòng)完成噴涂的整個(gè)流程。
機(jī)器人固定在金屬?lài)娡糠渴覂?nèi),臂展2410mm,采用專(zhuān)用夾具固定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。機(jī)器人＋專(zhuān)有噴涂軟件構(gòu)成,達(dá)到更好的噴涂效果。

采用六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸完成球形空間的工作運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)增益控制，監(jiān)控機(jī)器人的姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器，實(shí)現(xiàn)更高精度。3kg負(fù)載，軸自由度，活動(dòng)范圍950mm我們無(wú)法提供往復(fù)機(jī)般便宜的采購(gòu)價(jià)格、畢竟兩者有著如同傳統(tǒng)手機(jī)與智能手機(jī)的差異、單就一個(gè)基于PC的控制系統(tǒng)與N關(guān)節(jié)+1軸直線(xiàn)的硬件架構(gòu),就將兩者有著質(zhì)的劃分!但我們肯定能為您高水準(zhǔn)的產(chǎn)品增光添彩,成為您領(lǐng)先同行的眾多因素中的一份子。