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FT025青島宏大自調(diào)勻整儀

FT025自調(diào)勻整器為例簡要介紹其工作原理。 青島宏大梳棉機(jī)自調(diào)勻整儀
1.系統(tǒng)組成自調(diào)勻整系統(tǒng)組成如圖4-24所示，A處是棉層喂入部分，棉層經(jīng)過給棉板
和給棉羅拉之間喂人，由于棉層厚度的變化，使A處傳感器產(chǎn)生位移，便將信號(hào)電壓輸入到控制機(jī)構(gòu)上。B處是棉條檢測部分，通過棉條在喇叭口上的移動(dòng)，檢測棉條的重量。
控制機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的核心�？刂茩C(jī)構(gòu)通過A、B兩處傳感器的采樣數(shù)值，進(jìn)行運(yùn)算；然后把計(jì)算結(jié)果輸出到給棉變頻器，從而控制給棉電動(dòng)機(jī)(給棉羅拉)的無級(jí)調(diào)速和比例運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻喂棉，達(dá)到勻整的目的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻器控制給棉電動(dòng)機(jī)變速。
從控制原理上看，FT025自調(diào)勻整器由A處傳感器與控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成開環(huán)控制回路；由B處傳感器與控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成閉環(huán)控制回路。
2.開環(huán)算法當(dāng)計(jì)算機(jī)采樣后，經(jīng)過濾波運(yùn)算，把棉層的喂入信號(hào)進(jìn)行求平均。由于棉層波動(dòng)比較頻繁，為控制開環(huán)的不勻率，要求調(diào)節(jié)比較迅速，把棉層喂入盤的波動(dòng)通過給棉電動(dòng)機(jī)的變速予以補(bǔ)償，使棉層喂入量恒定，降低棉層的不勻率。
CPU將棉層厚度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢杂?jì)算的數(shù)字量后，采用軟件數(shù)字濾波。濾波算法采用算術(shù)平均值結(jié)合中值濾波的方法，可以有效地消除AID采樣通道上的錯(cuò)誤信號(hào)。然后運(yùn)用設(shè)計(jì)好的控制算法進(jìn)行計(jì)算，FT025勻整器對(duì)棉層厚度輸入信號(hào)采用雙曲線開環(huán)控制算法，即:
喂棉量(常量)=給棉電動(dòng)機(jī)喂人速度×棉層厚度x系數(shù)
3.閉環(huán)算法梳棉機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)有一個(gè)滯后環(huán)節(jié)，在計(jì)算上有時(shí)間序列的差異，為此在閉環(huán)上引人PID控制算法。在PID的三種作用中，微分作用主要用來減少超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；積分作用主要用來消除靜差，改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性；比例作用可對(duì)偏差做出及時(shí)響應(yīng)。將這三種作用的強(qiáng)度配合適當(dāng)，就可以使控制器運(yùn)行快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，獲得滿意的控制效果。
4.硬件與軟件
(1)硬件組成:由于控制系統(tǒng)的運(yùn)算盤大，CPU采用MCS96系列、16位微處理器8098單片機(jī)以及程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的EEPROM，A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片，鍵盤顯示芯片，I/O和計(jì)數(shù)定時(shí)芯片，構(gòu)成了一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，如圖4-25所示。
(2)軟件:主程序框圖如圖4-26所示。主程序分為參數(shù)設(shè)定、硬件功能測試和自控運(yùn)行狀態(tài)三個(gè)循環(huán)部分。當(dāng)勾整器通電后，便進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，用戶可以設(shè)定生產(chǎn)工藝參數(shù)。在停車時(shí)，用'戶可以進(jìn)入檢測狀態(tài)，對(duì)勻整器的各組成電路進(jìn)行檢測。當(dāng)用戶需要生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，通過梳棉機(jī)道夫啟動(dòng)按鈕，向勻整器傳遞開車信號(hào)，勻整器隨后進(jìn)入自控運(yùn)行狀態(tài)。獲得準(zhǔn)確的采樣信號(hào)后，控制給棉電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，達(dá)到控制棉條重量偏差和重量不勻率的目的。