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作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推
出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器
人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的
手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位
簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
機(jī)器狗
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聯(lián)系人：郭先生
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座機(jī)：027-83238871
傳真：207-61537051
QQ：810334512
第三階段
70年代中期--至今
需求動(dòng)力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題
發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜
合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國學(xué)者首次提出CI
M概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是：CIM已作為
一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)
技術(shù)，把分散獨(dú)立的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。
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