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開(kāi)箱實(shí)測(cè)|“空中千里眼”TopXGun X30變焦可見(jiàn)光云臺(tái)（一）

隨著科技的發(fā)展、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的日趨程度，各行各業(yè)出現(xiàn)了以無(wú)人機(jī)為載體的多用途解決方案。目前，無(wú)人機(jī)可運(yùn)用于電力、公安、消防、測(cè)繪等多個(gè)行業(yè)，完成巡線、巡檢、監(jiān)測(cè)等任務(wù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)掛載多種任務(wù)載荷可實(shí)時(shí)掌握設(shè)備狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除設(shè)備故障隱患，在突發(fā)事件中進(jìn)行大范圍監(jiān)測(cè)并及時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)情況，提升各類事件處理的反映速率。而這些任務(wù)的完成都依賴一個(gè)重要的載體——吊艙，也就是我們所說(shuō)的影像云臺(tái)。吊艙根絕用途及光學(xué)組成分為很多種類型，比如我們最常見(jiàn)的可見(jiàn)光吊艙、用于夜間巡查的紅外線吊艙、用于數(shù)據(jù)分析的多光譜吊艙等。單焦段定焦吊艙及固定變焦吊艙已經(jīng)在成熟運(yùn)用于監(jiān)控領(lǐng)域，而無(wú)人機(jī)懸掛定焦吊艙執(zhí)行任務(wù)也已經(jīng)不是什么新鮮事，但是可成熟用于民用無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的可變焦吊艙卻寥寥無(wú)幾，而且基本都是天價(jià)，高成本使得其不適合行業(yè)應(yīng)用的大范圍推廣。近兩年國(guó)內(nèi)幾家公司也先后推出了萬(wàn)元級(jí)的變焦吊艙，但是實(shí)際使用效果無(wú)法滿足行業(yè)應(yīng)用的基本需求。

上海拓攻機(jī)器人有限公司(TopXGun)，是全球?qū)I(yè)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)生產(chǎn)提供商，產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)飛控定制方案。拓攻所提供行業(yè)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測(cè)繪、安防等領(lǐng)域。

去年就了解到TopXGun成立了專門(mén)的云臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，第一款產(chǎn)品就盯在30倍變焦的可見(jiàn)光吊艙。直到今年的展會(huì)上看到了此款產(chǎn)品的實(shí)物樣機(jī)，但是依然沒(méi)有看到實(shí)際使用的效果，而且對(duì)此款產(chǎn)品一直抱有懷疑的態(tài)度。

千呼萬(wàn)喚始出來(lái)，8月初我們有幸拿到了TopXGun X-30的測(cè)試樣機(jī)，到手后讓我對(duì)它有了全新的認(rèn)識(shí)，接下來(lái)我們就和大家來(lái)分享這款“空中千里眼”。

開(kāi)箱

TopXGun X-30的量產(chǎn)版本有幾款配置可以選擇，市售單機(jī)版如圖所示。

而我們拿到的是X-30的全能套裝，包含30倍變焦的可見(jiàn)光吊艙、8km高清數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)、戶外地面端固定三腳架等。全部零部件放置在一個(gè)專用的手提箱里，攜帶非常方便。

TopXGun X-30吊艙主體配備30倍光學(xué)變焦鏡頭，采用1/1.8 CMOS傳感器，有效像素500萬(wàn)，全金屬CNC成型的輕量化外殼與高精度三軸穩(wěn)定云臺(tái)對(duì)接集成，最大程度減小了整體吊艙的體積、減輕了重量。

全能套裝中內(nèi)置了傳輸距離長(zhǎng)達(dá)8km的高清數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)，天空端與云臺(tái)掛架相結(jié)合，通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的快速拆裝接口與吊艙連接。另外天空端還預(yù)留了7PIN接口，分別是數(shù)傳通訊接口（暫不能用）、CAN Bus接口，可將飛控的GPS 高度等信息寫(xiě)入照片、視頻中。同時(shí)提高云臺(tái)航向軸指向精準(zhǔn)度，抑制指向漂移，目前僅支持拓攻全系列飛控。同時(shí)可開(kāi)放相關(guān)SDK，便于第三方飛控的集成、開(kāi)發(fā)。地面端圖傳接收機(jī)相對(duì)吊艙來(lái)說(shuō)，缺乏工業(yè)設(shè)計(jì)的美感，有點(diǎn)兒“傻大憨粗”的意思。

配備的三腳架非常的輕便，在展開(kāi)和收納都非常的容易。

安裝及調(diào)試

TopXGun X-30的安裝非常簡(jiǎn)單，使用隨機(jī)配備的安裝柱與飛行器直接連接即可，如果沒(méi)有合適孔位則需要按照云臺(tái)掛架的尺寸在飛行器上打孔。

吊艙和圖傳天空端供電為DC 12V-25V，可適用于目前大多數(shù)飛行器的電源管理系統(tǒng)。地面端除供電外，視頻信號(hào)通過(guò)RJ-45網(wǎng)線接口與電腦相連（測(cè)試版接口），為方便用戶使用，目前的銷售版本已經(jīng)是RJ-45和USB雙輸出。電腦需安裝專用控制APP和地面端通信，從而采集圖像、控制云臺(tái)。目前僅支持Windows系統(tǒng)的PC或平板電腦，安卓系統(tǒng)的APP還在開(kāi)發(fā)中。

官方推薦天空端天線安裝方式如圖，可將天線安裝于機(jī)臂上并固定，天線垂直向下并且間距大于280mm。

首次測(cè)試飛行先進(jìn)行了吊艙整體的穩(wěn)定性，為了保證測(cè)試的連續(xù)性，我們選擇了星宇航空技術(shù)的A5多旋翼飛行器，其單組電池飛行時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)53分鐘，由于手里沒(méi)有拓攻的多旋翼飛控，因此選用了現(xiàn)有的“縱橫”裝有RTK差分GPS的多旋翼飛控。

由于是測(cè)試樣機(jī)，PC端的APP為簡(jiǎn)化版，僅有簡(jiǎn)單的吊艙控制功能，后期預(yù)計(jì)會(huì)出專門(mén)集成云臺(tái)控制的地面站系統(tǒng)。

首飛我們將多旋翼飛行器懸停在60米高度，當(dāng)日風(fēng)速大約8米/秒，X-30傳回的畫(huà)面非常的清晰穩(wěn)定，第一感受整體圖像的色彩還原度非常好。

隨后嘗試X-30的“指點(diǎn)”控制方式，由于我們使用的Getac筆記本有觸摸屏，因此可以脫離鼠標(biāo)，直接在屏幕上指點(diǎn)操作，云臺(tái)動(dòng)作稍有滯后，但是非常的精確，以前使用遙控器操控云臺(tái)的用戶需要適應(yīng)一段時(shí)間方可操作自如。

懸停拍照后，開(kāi)始執(zhí)行變焦操作，從1X-30X范圍分別進(jìn)行測(cè)試，從廣角至15.8X云臺(tái)畫(huà)面幾乎可以保持靜止，直到30X長(zhǎng)焦端可以看到畫(huà)面非常小范圍的移動(dòng)，自始至終沒(méi)有出現(xiàn)震動(dòng)、抖動(dòng)及果凍現(xiàn)象，可見(jiàn)云臺(tái)的增穩(wěn)精度是非常高的，而且云臺(tái)掛架上的四個(gè)帶有阻尼的惰性橡膠減震球也發(fā)揮了很大的作用。建議配合TopXGun系列飛控系統(tǒng)使用，可以大大改善云臺(tái)方向軸漂移的狀況。

再來(lái)看拍攝樣張。X-30可拍攝存儲(chǔ)500萬(wàn)像素分辨率為2560X1920的JPEG格式靜態(tài)圖片，這樣說(shuō)可能沒(méi)什么概念，那就一起看看我們的“空中千里眼”的實(shí)際表現(xiàn)，還有30X遠(yuǎn)焦端的效果。

400米外的戶外廣告牌

300米外的路牌，路牌后的貨車牌號(hào)也清晰可見(jiàn)

戶外移動(dòng)基站（官方樣張）

看完靜態(tài)照片，可以說(shuō)我們已經(jīng)對(duì)X-30有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)�？赡芰硪徊糠中袠I(yè)客戶可能會(huì)關(guān)心圖傳的距離，目前我們兩次市區(qū)內(nèi)有障礙物的環(huán)境下拉距測(cè)試結(jié)果為6.5km，有其它測(cè)試客戶在空曠地帶輕松拉出了12.7km的有效傳輸距離，關(guān)于拉距測(cè)試和視頻拍攝的效果我們會(huì)在第二篇文章推送給大家，敬請(qǐng)期待。

TopXGun X30基本參數(shù)

RainBow R-1數(shù)據(jù)鏈參數(shù)