| 東莞沖壓機(jī)械手，液壓上料機(jī)械手，拉伸機(jī)械手，東莞沖壓機(jī)器人 |
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價(jià)格：555 元(人民幣) | 產(chǎn)地：東莞 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：廣東 | |
| 上架時(shí)間：2017-09-20 17:04:23 | 瀏覽量：323 | |
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器人 | 主要客戶：五金塑膠噴漆玩具橡膠醫(yī)療設(shè)備汽車內(nèi)飾電子產(chǎn)品 | |
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東莞沖壓機(jī)械手，液壓上料機(jī)械手，拉伸機(jī)械手，東莞沖壓機(jī)器人 電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 摘 要 本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的概念，機(jī)械手硬件和軟件的組成，機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量，畫出了機(jī)械手的裝配圖圖。
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