噴漆機(jī)械手臂廠家,噴涂機(jī)械手報(bào)價(jià),噴涂機(jī)器人廠家 |
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新一代涂裝機(jī)器人的設(shè)計(jì)貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則,機(jī)器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝 在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機(jī)器人了,因?yàn)?種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一樣的。 機(jī)器人工作臂的運(yùn)動(dòng)方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍,以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)方式工作,這 樣能減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,減輕重量、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。 機(jī)器人的噴涂工作主要有2種模式:一種是動(dòng)/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng),在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。 |
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