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四軸沖壓機械手,四軸沖壓機器人公司,四軸機器人本體
四軸沖壓機械手,四軸沖壓機器人公司,四軸機器人本體 價格:10000  元(人民幣) 產(chǎn)地:東莞
最少起訂量:1 發(fā)貨地:東莞
上架時間:2017-09-20 16:16:42 瀏覽量:1142
東莞市海智機器人自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營合伙企業(yè)
所屬行業(yè):小五金制造裝備 主要客戶:美的,格力
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:盧起誠 (先生) 手機:13826959048
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郵箱:13826959048@163.com 地址:東莞虎門沖元光輝科技園

詳細介紹

                                    四軸沖壓機械手的功能與優(yōu)勢
1、四軸沖壓機械手業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線;
2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點;
3、異常急速退出功能;
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式;
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能;
6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀;
7、全系統(tǒng)采用伺服電機(業(yè)內(nèi)有用步進電機與氣缸的,不在同一
檔次),全面提升了機械手的性能;
8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減
速機可比;
9、機械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。

四軸沖壓機械手-機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且控制技術(shù)先進、功能強大、操作方便


沖壓上下料專用型
1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù),運動效率達到8-12次/分鐘;
2、采用智能運動控制器,執(zhí)行四軸聯(lián)動;能y夠識別沖床兩次或多次沖壓,保護機器人和沖床安全,存儲產(chǎn)品信息高達100多組;
3、采用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi);
4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式,為四軸沖壓機械手抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣c源,使機器人的使用不受使用場地氣源的影響,保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性,避免工作中途掉落;
5、四軸沖壓機械手選用的PLC、伺服,電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;
6、四軸沖壓機械手視覺在線監(jiān)測技術(shù):為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞,快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等,降低產(chǎn)品報廢率,本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng),實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸,對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定,通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。
四軸沖壓機械手
1、四軸沖壓機械手減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等);

2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165

0,有工藝要求時,最大可到±180

0,電機 750W。

J3 軸:伸縮軸

1、同步帶傳動,電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸:旋轉(zhuǎn)軸

1、水平面旋軸±165

0,矯正角度姿態(tài);

2、同步帶傳動,電機 400W;

3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 4KG。

四軸沖壓機械手要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機器人用高精度減速器,其精度、壽命非行星可比!
2. 因為主旋轉(zhuǎn)軸的精度高,耐沖擊能力強,因此無需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)!
3. 因為此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點,我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降,后旋轉(zhuǎn)!并且,盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心,從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度!
4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn),采用了機器人的藕合傳動機構(gòu),兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止,從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負載能力!
5. 配備混合連線單元,可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業(yè)。
6. 因為配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放置,并且可以人機混連作業(yè),方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業(yè)。
7. 配備了智能編程系統(tǒng),您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會編程與定點,每次更換模具,三分鐘就可以重新編程!
8. 綜合以上優(yōu)勢,此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人,效率更高、操作更人性化!
9. 綜合以上優(yōu)勢,此款機型比市售任何能達到同等功能并且同價位區(qū)間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化!






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